代码:

//RMQ求LCA
struct node {
int v, w;
};
class LCA {
private:
vector<int>dep, pos, olx, dis;
vector<vector<int>>st;
public:
LCA(vector<vector<node>> &G, int r) {
int sz = G.size();
pos.resize(sz);
dis.resize(sz, );
dep.resize(sz, );
function<void(int, int)>dfs = [&](int u, int fa) {
pos[u] = olx.size();
olx.push_back(u);
dep[u] = dep[fa] + ;
for(auto &i : G[u]) {
if(i.v != fa) {
dis[i.v] = dis[u] + i.w;
dfs(i.v, u);
olx.push_back(u);
}
}
};
dfs(r, r);
int n = olx.size(), m = log2(n) + ;
st.resize(n);
for(int i = ; i < n; i++) {
st[i].resize(m);
st[i][] = olx[i];
}
for(int j = ; j < m; j++) {
for(int i = ; i + ( << j) <= n; i++) {
int x = st[i][j - ], y = st[i + ( << (j - ))][j - ];
st[i][j] = dep[x] < dep[y] ? x : y;
}
}
}
int que(int u, int v) {
int l = pos[u], r = pos[v];
if(l > r) swap(l, r);
int k = log2(r - l + );
int x = st[l][k], y = st[r - ( << k) + ][k];
return dep[x] < dep[y] ? x : y;
}
int dist(int u, int v) {
int lca = que(u, v);
return dis[u] + dis[v] - * dis[lca];
}
}; 倍增求LCA
struct node {
int v, w; };
class LCA {
private:
vector<int>dep;
vector<vector<int>>anc;
vector<int>dis;
public:
LCA(vector<vector<node>> &G, int r) {
int n = G.size(), m = log2(n) + ;
anc.resize(n);
for(auto &i : anc) i.resize(m);
dep.resize(n);
dis.resize(n);
function<void(int, int)>dfs = [&](int u, int fa) {
anc[u][] = fa;
dep[u] = dep[fa] + ;
for(auto &i : G[u]) {
if(i.v != fa) {
dis[i.v] = dis[u] + i.w;
dfs(i.v, u);
}
}
};
dfs(r, r);
for(int j = ; j < m; j++) {
for(int i = ; i < n; i++) {
anc[i][j] = anc[anc[i][j - ]][j - ];
}
}
}
int que(int u, int v) {
if(dep[u] < dep[v]) swap(u, v);
for(int i = log2(dep[u]); i >= ; i--) {
if(dep[u] - ( << i) >= dep[v]) u = anc[u][i];
}
if(u == v) return u;
for(int i = log2(dep[u]); i >= ; i--) {
if(anc[u][i] != anc[v][i]) {
u = anc[u][i];
v = anc[v][i];
}
}
return anc[u][];
}
int dist(int u, int v) {
int lca = que(u, v);
return dep[u] + dep[v] - dep[lca] * ;
}
int kth_anc(int u, int k) { //u节点在k层的祖先
if(dep[u] < k) return -;
int d = dep[u] - k;
for(int i = log2(d); i >= ; i--) {
if(d - ( << i) >= ) {
d -= ( << i);
u = anc[u][i];
}
}
return u;
}
}; tarjan求LCA
struct node {
int v, w;
};
vector<int> LCA(vector<vector<node>> &G, int r, vector<node> &q) {
int n = G.size(), m = q.size();
vector<vector<node>>que(n);
vector<int>bcj(n), ans(m), dis(n);
iota(bcj.begin(), bcj.end(), );
for(int i = ; i < m; i++) {
que[q[i].v].push_back({q[i].w, i});
que[q[i].w].push_back({q[i].v, i});
}
function<int(int)>gr = [&](int k) {
return k == bcj[k] ? k : bcj[k] = gr(bcj[k]);
};
function<void(int, int)>dfs = [&](int u, int fa) {
cout << u << endl;
for(auto &i : G[u]) {
if(i.v != fa) {
dis[i.v] = dis[u] + i.w;
dfs(i.v, u);
bcj[i.v] = u;
}
}
for(auto &i : que[u]) {
if(bcj[i.v] != i.v || i.v == u) {
ans[i.w] = gr(i.v);
}
}
};
dfs(r, r);
return ans;
}

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