！！需要在ROS平台上安装   ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html

cd ~/catkin_ws/src

下载usb_cam包

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam

编译

cd ..

catkin_make

启动节点测试

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

安装错误

（1）v4l2-ctl: not found

sudo apt-get install v4l-utils

（2）[usb_cam-test.launch] is neither a launch file in package [usb_cam] nor is [usb_cam] a launch file name      The traceback for the exception was written to the log file

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

Ubuntu 16.04 安装摄像头驱动usb_cam的更多相关文章

  1. 【科研民工笔记2】Ubuntu 16.04 安装nvidia驱动

    我的主机是2060的显卡,用的是安装在U盘中的Ubuntu,开机进入后,因为没有安装驱动,所以界面看以来比较大. 通过手动方式,成功安装驱动,最终成功的方案使用的是run文件安装的方式. 1.手动下载 ...

  2. Ubuntu 16.04 安装显卡驱动后循环登录和无法设置分辨率的一种解决方案

    1. 安装环境 电脑:MSI GP63 显卡:GeForce GTX 1070 系统:Ubuntu 16.04 驱动版本:NVIDIA 384.130 2. 循环登录 如果按照这篇文章 Ubuntu ...

  3. Ubuntu 16.04安装NVIDIA驱动后循环登录问题

    问题描述 最近买了两块NVIDIA Titan X Pascal显卡装到了服务器(运行Ubuntu 16.04)上.为了使用这两块GPU显卡,首先需要安装显卡驱动,安装方式为 #安装一个依赖文件,并更 ...

  4. ubuntu 16.04 安装 tensorflow-gpu 包括 CUDA ,CUDNN,CONDA

    ubuntu 16.04 安装 tensorflow-gpu 包括 CUDA ,CUDNN,CONDA 显卡驱动装好了,如图: 英文原文链接: https://github.com/williamFa ...

  5. Ubuntu 16.04 安装 VMware Tools（解决windows和Ubuntu之间不能互相复制粘贴文件的问题）

    Ubuntu 16.04安装虚拟工具VMware Tools,指的是在虚拟机VMWare安装Ubuntu 16.04后再安装VMware Tools的过程.很多人接触Linux都是从虚拟机开始,而安装 ...

  6. Ubuntu 16.04安装cuda7.5 GCC

    http://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139320.htm 在介绍Ubuntu 16.04安装 CUDA7.5开始前,先辨析几个概念GPU.NVIDIA.NVID ...

  7. Ubuntu 16.04 安装 Kodi v17 “Krypton” Alpha 2

    Ubuntu 16.04 安装 Kodi v17 “Krypton” Alpha 2:sudo add-apt-repository ppa:team-xbmc/xbmc-nightlysudo ap ...

  8. Ubuntu 16.04安装QQ国际版图文详细教程

            因工作需要,我安装了Ubuntu 16.04,但是工作上的很多事情需要QQ联系,然而在Ubuntu上的WebQQ很是不好用,于是在网上搜索了好多个Linux版本的QQ,然而不是功能不全 ...

  9. Ubuntu 16.04 安装Mysql 5.7 踩坑小记

    title:Ubuntu 16.04 安装Mysql 5.7 踩坑小记 date: 2018.02.03 安装mysql sudo apt-get install mysql-server mysql ...

随机推荐

  1. C#调用C++的库 P/Invoke工具集

    p/Invoke可以使用工具辅助自动生成,以减少混淆 1.官方的支持 http://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/site/search?query=p ...

  2. Type.MakeGenericType 方法 (Type[]) 泛型反射

    替代由当前泛型类型定义的类型参数组成的类型数组的元素,并返回表示结果构造类型的 Type 对象. 命名空间:   System程序集:  mscorlib(mscorlib.dll 中) public ...

  3. url的匹配问题

    1.例如我当前访问的路径是 127.0.0.1:8000/app01/customer/ 此时我需要在这个界面跳转另外一个界面127.0.0.1:8000/app02/books/,于是我定义一个a标 ...

  4. hdu6599 I Love Palindrome String

    由样例可知,题目中求的回文串数量,其实是本质不同的回文串数量,这个可以直接用回文树来做. 考虑前半段是回文串这个限制,这个东西回文树不好做,可以再套一个马拉车,然后记录一下插入到回文树的节点中最后一个 ...

  5. javascript 访问 webservice

    xml: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <boolean xmlns="http:/ ...

  6. IntelliJ IDEA 配置 Hadoop 源码阅读环境

    1.下载安装IDEA https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=windows 2.下载hadoop源码 https://archive.apa ...

  7. ES 集群管理（集群规划、集群搭建、集群管理）

    一.集群规划 搭建一个集群我们需要考虑如下几个问题: 1. 我们需要多大规模的集群? 2. 集群中的节点角色如何分配? 3. 如何避免脑裂问题? 4. 索引应该设置多少个分片? 5. 分片应该设置几个 ...

  8. 项目中引入kafka

    项目如果需要引入kafka,可以从以下几个流程走: 1.pom文件引对应的jar包 <dependency> <groupId>org.apache.kafka</gro ...

  9. 【Airtest】Airtest中swipe方法兼容不同分辨率的解决方法

    使用Airtest中swipe方法由于不同分辨率的手机上滑动的坐标位置不同,所以想要兼容所有的手机,仅仅靠固定坐标就会出现问题 想要兼容所有的手机,可以按照如下思路进行 1.首先获取手机的分辨率,可以 ...

  10. suitecrm配置(nginx设置)

    suitecrm配置在nginx下的一些设置 server { listen 88; server_name 192.168.2.253; #charset koi8-r; #access_log / ...