OpenCV3编程入门笔记（一）

---恢复内容开始---

　　图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。图像处理和计算机视觉的区别在于：图像处理侧重于“处理”图像——如增强、还原、去噪、分割等；而计算机视觉重点在于使用计算机来模拟人的视觉。

　　OpenCV由一系列C函数和C++类构成，拥有包括500多个C函数的跨平台的中高层API。OpenCV还提供MLL机器学习库，该机器学习库主要用于统计方面的模式识别和聚类。OpenCV可用于解决如下领域的问题：人机交互、物体识别、图像分区、人脸识别、动作识别、运动跟踪、机器人。

　　OpenCV基本架构分析：...\opencv\build\include目录，其中有opencv和opencv2。opencv文件夹包含旧版的头文件，而opencv2包含着新版opencv2系列的头文件。

　　OpenCV所有模块：

（1）【calib3d】——该模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3D信息的重建等。

（2）【contrib】——该模块新增了新型人脸识别、立体匹配、人工视网膜模型等技术。

（3）【core】——核心功能模块，包含OpenCV基本数据结构、动态数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、辅助功能与系统函数和宏、与OpenGL的互操作。

（4）【imgproc】——图形处理模块，包含线性和非线性的图像滤波、图像的几何变换、其他图像转换、直方图相关、结构分析和形状描述、运动分析和形状描述、运动分析和对象跟踪、特征检测、目标检测等内容

（5）【features2d】——2D功能框架，包含特征检测和描述、特征检测器通用接口、描述符提取器通用接口、描述符匹配器通用接口、通用描述符匹配器通用接口、关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

（6）【flann】——高维的近似近邻快速搜索算法库，包含快速近邻最近邻搜索、聚类

（7）【GPU】——运用GPU加速的计算机视觉模块

（8）【highgui】——高层GUI图形用户界面，包含媒体的输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等

（9）【legacy】——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含运动分析、期望最大化、直方图、平面细分、特征检测和描述、描述符提取器的通用接口、通用描述符的常用接口、匹配器

（10）【ml】——机器学习模块，基本上是统计模型和分类算法，包含统计模型、一般贝叶斯分类器、K-近邻、支持向量机、决策树、提升、梯度提高树、随机数、超随机数、期望最大化、神经网络、MLData

（11）【nonfee】——一些具有专利的算法模块，包含特征检测和GPU相关的内容。

（12）【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM两部分。

（13）【ocl】——运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

（14）【photo】——包含图像修复和图像去噪两部分

（15）【stitching】——图像拼接模块，包含拼接流水线、特点寻找和匹配图像、估计旋转、自动校准、图片歪斜、接缝估测、曝光补偿、图片混合

（16）【superres】——超分辨率技术的相关模块

（17）【ts】——OpenCV测试相关代码

（18）【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理相关内容

（19）【Videostab】——视频稳定相关组件

　　opencv.hpp中包含了OpenCV各模块的头文件，故编写程序时，可写上“#include<opencv2/opencv.hpp>”即可。

　　argc与argv参数：arg指的是“参数”，其中，argc为整数，用来统计运行程序时送给main函数的命令行参数的个数；*argv[]：为字符串数组，用来存放指向字符串参数的指针数组，每一个元素指向一个参数。

　　int argc表示命令行字串的个数；

　　char *argv[]表示命令行参数的字符串。

以下是参考 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a0e04380100r289.html 深度和通道的理解

矩阵数据类型:

–      CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>

S = 符号整型  U = 无符号整型  F = 浮点型

E.g.:

CV_8UC1 是指一个8位无符号整型单通道矩阵,

CV_32FC2是指一个32位浮点型双通道矩阵

CV_8UC1           CV_8SC1          CV_16U C1       CV_16SC1 
CV_8UC2           CV_8SC2          CV_16UC2        CV_16SC2 
CV_8UC3           CV_8SC3          CV_16UC3        CV_16SC3 
CV_8UC4           CV_8SC4          CV_16UC4        CV_16SC4 
CV_32SC1         CV_32FC1         CV_64FC1
CV_32SC2         CV_32FC2         CV_64FC2
CV_32SC3         CV_32FC3         CV_64FC3
CV_32SC4         CV_32FC4         CV_64FC4

其中，通道表示每个点能存放多少个数，类似于RGB彩色图中的每个像素点有三个值，即三通道的。

图片中的深度表示每个值由多少位来存储，是一个精度问题，一般图片是8bit（位）的，则深度是8.

---恢复内容结束---