FPGA实战操作(2) -- PCIe总线（协议简述）

1. PCIe基础知识
2. 事务层协议
- 2.1 数据包结构
- 2.2 帧头含义详述
3. 报文举例
- 3.1 寄存器读报文
- 3.2 完成报文
4. 机制简述
- 4.1 Non-Posted和Posted
- 参考文献：

1. PCIe基础知识

PCI-Express（peripheral component interconnect express）是一种高速串行计算机扩展总线标准，它原来的名称为“3GIO”，是由英特尔在2001年提出的，旨在替代旧的PCI，PCI-X和AGP总线标准。

与大多数总线一样，PCIe总线也包括电气属性和协议组成两部分。完整的了解PCIe是相对复杂的，所以从应用的角度来讲，我先从基本的协议入手，对PCIe有个初步的认识。拓展学习可以参考官方协议规范文档《PCI Express Base Specification》（ps：也是厚厚的700页啊~~全当工具书）。

PCIe 规范对于设备的设计采用分层的结构，有事务层、数据链路层和物理层组成，各层有都分为发送和接收两功能块。

在发送端，应用程序（设备核A）在事务层形成事务层包（TLP——Transaction Layer Package），储存在发送缓冲器里，等待推向下层。在数据链路层，在TLP 包上再串接一些附加信息，这些信息是对方接收TLP 包时进行错误检查要用到的，形成数据链路层包（DLLP——Data Link Layer Package）；在物理层，对DLLP 包进行编码，占用链路中的可用通道，从发送器发送出去。

在接收端，实际上是发送端的“逆”过程。如果说发送端是在不断组包，那么接收端就是不断的拆包，最后提取出有用的数据信息供B设备的应用程序使用。

整个过程实际上和以太网的过程很相似，都是在不同层级上进行数据的扩展。在FPGA的开发过程中，实际上从事务层到物理层都是封装好了的，组成标准IP核。用户通过IP核要求的总线协议（如AXI4-Stream）与之进行数据交换。

2. 事务层协议

2.1 数据包结构

有了IP核之后，实际上我们最关心的就是事务层包的数据格式。

事务层数据包（TLP）主要由：一个或多个可选的前缀（TLP Prefixes）、一个帧头（TLP Header）、一个数据有效负载（Data Payload）和一个可选的摘要（TLP Dignest）组成，下面简单介绍一下各部分。

前缀（TLP Prefixes）

有PCIe V2.1总规范引入，主要起扩展帧头的作用。如果用不到，可以省去该字段。
帧头（TLP Header）

TLP Header是TLP中最重要的标志，不同的TLP其头的定义并不相同。TLP 头标长3 或者4 个DW（DW = double word——双字，32位），格式和内容随事物类型变化；
数据有效负载（Data Payload）

即主设备要传输的数据。数据的长度最小为0，最大为1024DW，视具体情况而定。该字段也是一个可选项，因为有些TLP并不需要传递数据，如存储器读请求、配置和I/O写完成TLP也不需要。
摘要（TLP Dignest）

摘要是一个可选项，长度为1DW。一个TLP是否需要Dignes是由Header中TD字段决定。如果接受设备支持ECRC校验的功能的话，则该字段用来防止TLP中的数据校验码ECRC。

2.2 帧头含义详述

TLP Header长3 DW或者4 DW，格式和内容随事务类型的不同而不同。但是对于所有TLP Header来讲，都拥有相同的第一个DW定义，如下图所示（R：Reserved，为0）。

Fmt（[31:29]）——Format of TLP

Fmt是关于头标长度和该TLP是否有数据（字段）的信息，如下图所示。实际上是3 DW还是4 DW是根据要访问目标的地址位宽有关。

Type（[28:24]）

Type的5位编码与Fmt字段一起用于规定事务类型、头标长度和是否有数据负载，如下图所示，只列举了一部分常用的类型，完整版可以查阅官方协议规范。

TC（[22:20]）

Traffic Class，传输类型也代表优先级，优先级高的先得到服务。这里是3比特，说明可以分为8个等级，0-7，TC默认是0，数字越大，优先级越高。
Attr（[18]、[13:12]）

该字段表述TLP的属性，由3位组成，注意不是连续的。具体含义见规范。
TH（[16]）

位为 1 表示当前 TLP 中含有 TPH（TLP Processing Hint）信息，TPH 是 PCIe V2.1 总线规范引入的一个重要功能。TLP 的发送端可以使用 TPH 信息，通知接收端即将访问数据的特性，以便接收端合理地预读和管理数据。
TD（[15]）

表示 TLP 中的 TLP Digest（之前说ECRC可选）是否有效，如果这个这个bit置起来，说明该TLP包含ECRC，接收端应该做CRC校验；
EP（[14]）

表示当前 TLP 中的数据是否有效，为 1 表示无效，为 0 表示有效。
AT（[11:10]）

Address Type，地址种类，与 PCIe 总线的地址转换相关，可暂时不考虑。
Length（[9:0]）

用来描述 TLP 的有效负载（Data Payload）大小。PCIe 总线设置 Length 字段的目的是提高总线的传送效率。Length 字段以 DW 为单位，其最小单位为 1 个 DW。

3. 报文举例

因为PICe的报文种类非常多，只举两个进行举例说明。

3.1 寄存器读报文

如下图所示，是一个32位寻址的寄存器读的完整报文（上节只介绍了第一个DW）。首先解释一下多的几个字段的含义。

Requester ID

该字段字段包含生成TLP报文的PCIe设备的总线号（Bus Number）、设备号（Device Number）和功能号（Function Number）。唯一的找到目标设备，那是因为不同的Endpoint设备空间会映射到Host内存空间的不同位置。
Tag

Requester ID、Tag合起来组成Transaction ID，在同一时间段内，PCIe设备发出的每一个Non-Posted数据请求TLP，其Transaction ID必须唯一。也就是Tag必须唯一。
Last DW BE和1st DW BE

在PCIe 总线以字节为基本单位迕行数据传递，但是 Length 字段以 DW 为最小单位。为此TLP 使用 Last DW BE 和 First DW BE 返两个字段迕行字节使能，使得在一个 TLP中，有效数据以字节为单位。
Address

对一个PCIe设备来说，它开放给Host访问的设备空间首先会映射到Host的内存空间，Host如果想访问设备的某个空间，TLP Header当中的地址应该设置为该访问空间在Host内存的映射地址。

值得注意的是：报文是以DW划分来进行说明，但实际过程中，顶层应用与PCIe IP核采用64位数据的AXI4通信，所以在发送TLP所需字段数据时，主要大小端的问题。

3.2 完成报文

有non-posted request TLP，才有Completion TLP。有因才有果。前面看到，Requester 的TLP当中都有Requester ID和Tag，来告诉接收者发起者是谁。那么响应者的目标地址就很简单，照抄发起者的源地址就可以了。因此，Completion TLP的Header如下：

compl Status

完成情况指示。000--成功完成；001--不支持该请求。其余情况可查阅规范。
Byte Count

是指还剩下多少字节的数据需要读取。

其余字段可自行查阅规范。

4. 机制简述

4.1 Non-Posted和Posted

PCIe总线规定了两类数据传送方式，分别是Non-Posted和Posted数据传送方式。

在PCIe总线中，Non-Posted总线事务分两部分进行，首先是发送端向接收端提交总线读写请求，之后接收端再向发送端发送完成（Completion）报文。PCIe总线使用Split传送方式处理所有Non-Posted总线事务，存储器读、I/O读写和配置读写这些Non-Posted总线事务都使用Split传送方式。简单的说就是“一问一答”的方式。

而Posted总线事务，是只向终端发送报文，而终端无需反馈完成报文，所以是一种“单向发送”的机制。

参考文献：

《PCIe Solutions on Xilinx FPGAs 初学者指南 V1.0》——hanson@comtech.com.cn
《PCIe总线的分层协议介绍》
《PCI Express Base Specification V2.1》
《PCIe学习（一）：PCIe基础及生成PIO例程分析》——judyzhong
《老男孩读PCIe之五：TLP结构》—— [http://www.ssdfans.com]