catkin  ros

https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer

rosrun  ???

catkin的更多相关文章

  1. QT下调试基于ros的catkin项目

    1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...

  2. 在工作空间中构建和使用catkin包

    在这篇博客中将会介绍,如何在工作空间中构建和使用一个包. 首先,我们来看一下如何在catkin工作空间中,使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包.使用catkin_make来构建一个c ...

  3. ROS学习笔记一(ROS的catkin工作空间)

    在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户 ...

  4. ROS知识(13)----基于catkin的包安装

    ROS软件包开发完成后,需要安装包,如果你用的是catkin创建的工作空间,那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务.下面介绍其安装的过程: 1.源码 ...

  5. ROS 教程之 navigation :在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

    在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costma ...

  6. catkin地址

    Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel)

  7. ROS Create a Catkin Workspace

    Step1 : First, create the top level catkin workspace directory and a sub-directory named src (pronou ...

  8. catkin 工作空间 - Package 组成

    package 是 ROS 软件的基本组织形式,ROS 就是由一个个的 package 组成的 package 是 catkin 的编译基本单元 一个 package 可以包含多个可执行文件(节点) ...

  9. ROS编译:catkin简析

    博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros. ...

随机推荐

  1. C-语言第二次作业(大一下)

    要求一.设计过程                                                       作业(1) 1.提交列表 6-7 删除字符串中数字字符 2.设计思路(6分 ...

  2. Python面试题(十二)

    1.利用Python执行shell脚本取得返回结果 import subprocess result = subprocess.getoutput('dir') 答案 2.用Python将" ...

  3. 【消息队列值Beanstalk】beeanstalk初识

    Beanstalk是一个高性能.轻量级的.分布式的.内存型的消息队列系统.最初设计的目的是想通过后台异步执行耗时的任务来降低高容量Web应用系统的页面访问延迟.其实Beanstalkd是典型的类Mem ...

  4. C#在64位操作系统上连接Oracle的问题和解决方案

    C#使用System.Data.OracleClient连接Oracle数据库.之前在WinXP上正常运行的程序移植到Windows 2008 x64上之后就连不上数据库了.错误信息如下: 尝试加载O ...

  5. ETA6093 或 ETA9741 ETA9742 的 TYPE-C 的资料收集

    ETA6093 或 ETA9741 ETA9742 的 TYPE-C 的资料收集 因为项目使用. 这个 IC 好玩,但是还是有一些需要注意的. 对我有用的信息. http://www.great-et ...

  6. Hive之 数据类型

    hive 目前支持的数据类型如下: -- 数值类型 Numeric TypesTINYINT (1-byte signed integer, from -128 to 127)SMALLINT (2- ...

  7. brave-zipkin的日志源码分析

    其实在zipkin的日志里面作为发送端日志两个,sr,ss,这个日志是servlet产生的:接收端日志是四个,分别是cr,sr,ss,cs:cr和cs分别是上游的日志的信息:ss和sr是接收端输出的日 ...

  8. Ionic 项目创建

    1. Ionic介绍 Ionci 是一个强大的HTML5 应用程序框架. 可以帮助您使用Web技术,如HTML, CSS和Javascript构建原生体验的移动应用程序. Ionic主要关注外观和体验 ...

  9. RK3288 开机动画旋转

    CPU:RK3288 系统:Android 5.1 如果开机动画与屏显示方向不一致,有两种方法可以更改开机动画方向. 一.RK3288默认的开机动画是由两张图片组合而成的,可以直接旋转两张图片的方向. ...

  10. servlet配置及其生命周期

    servlet配置: 在web.xml中,首先向服务器注册一个servlet.在<servlet>标签下 给定一个servlet名字,这个servlet-name是我们自己用的,方便我们用 ...