catkin  ros

https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer

rosrun  ？？？

catkin的更多相关文章

  1. QT下调试基于ros的catkin项目

    1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...

  2. 在工作空间中构建和使用catkin包

    在这篇博客中将会介绍,如何在工作空间中构建和使用一个包. 首先,我们来看一下如何在catkin工作空间中,使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包.使用catkin_make来构建一个c ...

  3. ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）

    在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户 ...

  4. ROS知识（13）----基于catkin的包安装

    ROS软件包开发完成后,需要安装包,如果你用的是catkin创建的工作空间,那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务．下面介绍其安装的过程: 1.源码 ...

  5. ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

    在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costma ...

  6. catkin地址

    Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel)

  7. ROS Create a Catkin Workspace

    Step1 : First, create the top level catkin workspace directory and a sub-directory named src (pronou ...

  8. catkin 工作空间 - Package 组成

    package 是 ROS 软件的基本组织形式,ROS 就是由一个个的 package 组成的 package 是 catkin 的编译基本单元 一个 package 可以包含多个可执行文件(节点) ...

  9. ROS编译:catkin简析

    博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros. ...

随机推荐

  1. Windows7 SP1 64bit配置IIS7.5和ASP.NET4

    一.安装前的环境 1. Windows7 SP1 64bit: 2. 在安装IIS7.5之前,安装了Visual Studio 2010或.NET Framework4: 二.安装IIS7.5 1.  ...

  2. CentOS 6.6下 BCM4312 802.11b/g无线网卡驱动安装

    1.目前www.broadcom.com网站上最新版本为hybrid-v35,但此版本与2.6.32不匹配,无法识别验证密码,搜索网上说是要求升级内核,后根据http://www.dadclab.co ...

  3. c# 爬虫（一） HELLO WORLD

    最近在摸索爬虫相关的东西,写点随笔,以便忘记. 目的与用途 现实的项目中,我们需要太多的第三方接口了.而往往这些第三方接口由于条件限制,一时拿不到. 譬如: 1. 淘宝网今天有什么特价商品. 2. 百 ...

  4. oracle undo表空间大小修改

    redhat:清空回收站 rm -rf  /home/登录用户名/.Trash 例子:rm -rf /home/.Trash-root df命令可以显示目前所有文件系统的可用空间及使用情形: 例子:d ...

  5. NOIP2013 Day2

    1.积木大赛 https://www.luogu.org/problemnew/show/1969 这道题在考试时暴力得比较麻烦,导致只得了80分,t了两个点. 思路为寻找一个区间内高度大于0的最低点 ...

  6. Java 正则表达式详细实例解析

    案例1:判断字符串是否是abc package Regex; import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; /** * ...

  7. Python基础之爬虫（持续更新中）

    python通过urllib.request.urlopen("https://www.baidu.com")访问网页 实战,去网站上下载一只猫的图片 import urllib. ...

  8. ylbtech-Tool：

    ylbtech-Tool: 1.返回顶部   2.返回顶部   3.返回顶部   4.返回顶部   5.返回顶部     6.返回顶部   7.返回顶部   8.返回顶部   9.返回顶部   10. ...

  9. TCL数组

    数组是一组使用索引对应元素的排列方式.常规数组的语法如下所示. set ArrayName(Index) value 用于创建简单数组的例子,如下所示. #!/usr/bin/tclsh set la ...

  10. [置顶] linux c常用函数 (待完善)

    (1)字符测试函数 isalnum(测试字符是否为英文字母或数字) isalpha(测试字符是否为英文字母) isascii(测试字符是否为ASCII码字符) isblank(测试字符是否为空格字符) ...