如图所示,当手柄前后左右转动的时候,箭头也会跟着转动,我们的目标是要求箭头紧贴着地面,不会跟着手柄前后左右转动。

分析上图坐标系可以知道,只要让箭头绕着Z轴转动就可以了,不需要绕着X轴和Y轴旋转。 

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