0.安装

坑很多，Ubuntu16.04上安python3,gazebo9,各种包，最后在python2下roslaunch，参见我爱豆的github:

https://github.com/exitNA/deepracer

1.摄像头图像获取

rviz UserGuide: http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide

rviz的简单使用: https://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/73658344

简单来说就是launch之后开个新的terminal，

rostopic list

看到已经有camera的topic了，打开rviz:

rosrun rviz rviz

在左下角把对应的topic(image)添加进去就可以看到摄像头动态画面了

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