基站0 通过串口将系统中测得的距离信息发送到电脑,电脑定位软件通过三边定位算法计算出TAG的坐标,基站0 和 定位软件之间的数据格式定义如下(对官方数据结构进行了简化)

更多UWB定位信息请参阅论坛bphero.com.cn

Bphero-UWB 基站0 和 电脑串口数据格式定义的更多相关文章

  1. 使用RXTX获取电脑串口

    RXTX是javacomm串口通信的一个扩展 RXTX开发所需文件的下载地址:http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download 解压之后可以看到支持各个平台的 ...

  2. Arduino控制超声波检测与0.96OLED及串口显示

    Arduino控制超声波检测与0.96OLED及串口显示代码使用库共享(包括超声波检测与U8glib): 使用元件: 0.96寸 12864 I2C OLED 128x64规格 超声波检测模块 湿度模 ...

  3. 在 Typescript 2.0 中使用 @types 类型定义

    在 Typescript 2.0 中使用 @type 类型定义 基于 Typescript 开发的时候,很麻烦的一个问题就是类型定义.导致在编译的时候,经常会看到一连串的找不到类型的提示.解决的方式经 ...

  4. USB 3.0连接器引脚、接口定义及封装尺寸

    上篇整理了USB 2.0A型.B型和Mini USB接口定义及封装,本文补充USB 3.0接口定义,USB 3.0采用的双总线结构,在速率上已经达到4.8Gbps,所以称为Super speed,在U ...

  5. IE10-IE11在NET4.0下出现“__doPostBack未定义”解决方案

    IE10在NET4.0下出现"__doPostBack未定义"的办法 参考文章: http://blogs.msdn.com/b/scott_hanselman/archive/2 ...

  6. DB9_公头_母头_串口引脚定义及RS-232串口线制作方法

    RS-232连接线制作方法 材料及工具 一根双绞线(8芯).一个标准RJ45头.一个DB9孔型插头.一把RJ45专用工具.一个电烙铁及若干焊锡. 引脚定义 按以下管脚定义制作RJ45端头:I表示网络视 ...

  7. RS232 DB9 公头 母头 串口引脚定义

    转自:http://hi.baidu.com/zhy_myspace/item/ad1ab0f112a4da1ad7ff8cf9 DB9 公头 母头 串口引脚定义 1.RS-232端(DB9母头/孔型 ...

  8. websphere7.0异常:SRVE0255E: 尚未定义要处理 /wcm 的 Web 组/虚拟主机

    websphere7.0错误:SRVE0255E: 尚未定义要处理 /wcm 的 Web 组/虚拟主机. SRVE0255E: 尚未定义要处理 /wcm 的 Web 组/虚拟主机.SRVE0255E: ...

  9. DataScope v1.0 多功能串口虚拟示波器使用介绍

    DataScope v1.0 特性 1.无需安装,启动即用;2.支持同时刷新多达10个通道的单精度浮点型数据;3.支持多种格式的通道数据导入.导出及回放;4.支持全屏浏览;5.支持图表数据统计.测量及 ...

随机推荐

  1. windows7 64位使用anaconda傻瓜式安装tensorflow

    1.下载anaconda并一键安装 登录网页:https://www.anaconda.com/download/ 这里选择Python3.6 version 64-Bit Graphlcal Ins ...

  2. requests 获取token

    # encoding:utf-8 import reimport jsonimport randomfrom requests.sessions import Session class Regist ...

  3. python的copy模块理解

    首先直接上结论: —–我们寻常意义的复制就是深复制,即将被复制对象完全再复制一遍作为独立的新个体单独存在.所以改变原有被复制对象不会对已经复制出来的新对象产生影响. —–而浅复制并不会产生一个独立的对 ...

  4. QQ小橙团队排表机器人使用方法

    版权声明 别瞎JB玩坏了...一个群一个群导入很累的 联系QQ: 986859110 目录 网页版使用说明 登录和权限操作 团队和模板选择操作 模板使用案例 团队面板操作 老板管理 人员管理 QQ群机 ...

  5. re模块 - 正则表达式 疏理(一)

    在网上总是很难找到令自己比较满意的,关于正则表达式的文章.所以决定自己来总结一波,并配上相应的示例. 正则表达式:定义了规则,用来字符串处理. 用途: 1.匹配 - 符合规则的字符串,则认为匹配了. ...

  6. [转] GloVe公式推导

    from: https://pengfoo.com/post/machine-learning/2017-04-11 GloVe(Global Vectors for Word Representat ...

  7. Uncaught DOMException: Failed to construct 'WebSocket': The URL

    生成socket对象地址有误

  8. 高可用Redis(十一):使用redis-trib.rb工具搭建集群

    环境说明: 两台虚拟机,IP地址分别为:192.168.81.100和192.168.81.101 虚拟机系统为:CentOS 7.5 Redis为yum安装,版本为3.2 系统环境:关闭firewa ...

  9. https请求之绕过证书安全校验相关配置

    需在weblogic服务器上配置内存溢出的地方加入一行配置: -DUseSunHttpHandler=true      注:空格隔开 然后调用工具类:https://www.cnblogs.com/ ...

  10. GIT----IDEA配置git

    配置git 创建本地厂库 可以选中项目所在的目录下 此时发现所有的页面的文件都变红,是因为变红的文件还没有add 添加提交的项目(add) 选中提交的文件右击,git ,add 如果想把整个项目都ad ...