解魔方的机器人攻略15 – 安装 Eclipse

由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 17:40:49

在远古时代，程序员们通常用写字板来编写Java程序，然后用Javac.exe和Java.exe来编译和执行。对于NXT来说，对应的命令是Nxjc和Nxj。写字板的好处是速度飞快，不用安装。据说直到现在还有一些固执的代码狂人会用写字板开发软件，顺便用CPU来爆玉米花。但是对于大多数开发人员来说，选一个好用的IDE（Integrated Development Environment）是非常重要的。

IDE就是传说中的开发环境，比如我们常用的VS2008，Eclipse等等。它可以帮助你记忆类名和函数名，减少代码的输入量，避免拼写错误，高亮显示不同的代码段，还可以中断和调试。
这里大力推荐的NXT开发环境是IBM的Eclipse：

Eclipse开发环境

安装Eclipse：
1，从www.eclipse.org下载最新版的Eclipse，我用的是3.4版本，可能有点老了
2，Eclipse是不需要安装的，直接把所有文件解压到一个目录。注意这个目录最好不要包含空格，而且安装之后最好不要随意移动
3，双击eclipse.exe就可以运行了，最好在桌面上创建一个快捷方式，比较方便
4，第一次运行Eclipse的时候，会有一些教程信息，有兴趣的可以看看

为Lejos配置Eclipse：
1，创建一个新的工程。选择File > New > Project打开下图所示的新工程选项窗口：

新建工程

选择Java Project并单击Next

2，输入你的工程名称，注意这里只能是英文。Eclipse会用这个名字创建一个新的目录：

输入工程名字

3，设置ClassPath
单击菜单中的 Project > Properties。在左侧选择“Java Build Path”，然后在右侧选择“Libraries”
这时候点击“Add External JARs…”，打开之前安装Lejos的目录，选中classes.jar文件。设置完成的结果如下图：

设置Class Path

4，接下来我们在Eclipse里面加上几个按钮，帮助我们编译和下载代码
选择菜单中的“Run > External Tools > External Tools Configuations”
先点一下“Program”，然后单击左上角的“New Launch Configuration”创建新的外部工具

添加外部工具

工具1：编译工具（NXJ compile tool)
location -> D:\lejos_nxj\bin\nxjc.bat (请换成自己的目录)
Working Directory -> ${project_loc}
Arguments-> ${java_type_name}.java

工具2：下载工具（Download To NXJ）
location -> D:\lejos_nxj\bin\nxj.bat
Working Directory -> ${project_loc}
Arguments-> ${java_type_name}

工具3：查看工具（NXT Explorer)
location -> D:\lejos_nxj\bin\nxjbrowse.bat
Working Directory -> D:\lejos_nxj\bin
Arguments-> 空的

5，现在把这三个工具添加到工具栏
点击工具栏中向下的箭头，选择“Organize Favorites”。在打开的窗口中，把刚才添加的三个工具全部加进来。

 

 

添加快捷操作按钮

6. 验证Eclipse环境搭建是否成功：
在新建的工程中添加一个MyFirstNxtProject.java文件，然后输入以下代码：

1. import lejos.nxt.*;
2. public class MyFirstNxtProject {
3. public static void main (String[] arg)
4. throws InterruptedException
5. {
6. do
7. {
8. String s = "test string";
9. LCD.clear();
10. LCD.drawInt( (int)(Runtime.getRuntime().freeMemory()),0,0);
11. LCD.refresh();
12. Thread.sleep(10);
13. } while (true);
14. }
15. }

import lejos.nxt.*;
public class MyFirstNxtProject {
    public static void main (String[] arg)
        throws InterruptedException
    {
        do
        {
            String s = "test string";
            LCD.clear();
            LCD.drawInt( (int)(Runtime.getRuntime().freeMemory()),0,0);
            LCD.refresh();
            Thread.sleep(10);
        } while (true);
    }
}

完成后单击工具中的NXJ Compile进行编译，正常情况下不会出现任何错误，表示编译成功。
这时候打开NXT的电源，用USB线连接到电脑，听到“嘟”的一声，表示USB设备已经就绪。
这时候单击工具中的NXJ Download，把编译好的代码下载到NXT内部。
现在在NXT上操作，用按钮选中MyFirstNxtProject并执行，该程序会显示目前NXT可用的内存数。