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一 USB引脚一般四根线,定义如下:

为支持OTG功能,mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚(第4脚)

A设备端ID脚接地,则初始状态为Host,例如PC和支持OTG设备做主设备时

B设备端ID脚悬空,默认上拉为高电平,则初始状态为Device,例如U盘和支持OTG设备做从设备时

1. 移动设备如需支持OTG,内部ID引脚需要默认上拉为高

2. VBUS是输入输出双向引脚。对于Device是power supply输入脚;对于Host需要串一个5V电源输出给device。

二 USB插入检测过程,看下面一个简单电路,Samsung Exynos4412平台:

电路描述:CON1为micro usb连接器,VBUS连接系统XuotgVBUS脚,同时提供一个中断输出脚到XEINT28

同时外部一个DC5V经过控制芯片也输出到XuotgVBUS,作为host时需要用到给外部供电

ID脚上拉1.8V作为Host/Slave检测,同时提供另一个中断输入脚到XEINT29

该设备支持OTG,下面说下设备的发现过程:

作为从设备插入PC端口时:

1.  系统检测到VBUS上的XEINT28上升沿触发中断,因为PC端会有一个5V从VBUS给过来,进入中断处理函数进一步确认ID脚状态,ID脚为低则状态错误,ID脚为高表示设备应该切换到从设备模式

2. 通知usb gadget使能vbus,按照device模式使能PHY。gadget在probe时注册了一个SPI软中断IRQ_USB_HSOTG,用于响应数据接收

3. 开启usb clk,使能PHY,此时外部5V电源供给系统XuotgVBUS,gadget收到IRQ_USB_HSOTG中断要求重启OTG core

4. USB DP(高速设备为DP,低速设备为DM)上产生一个高电平脉冲,此时PC识别到一个USB设备插入,windows会提示用户

5. 后续就是SETUP,GET DISCRIPTOR的过程

作为主设备发现设备插入时:

1. 系统检测到ID脚上XEINT29下降沿触发中断(实际是插入的usb公口第四脚直接连接到第五脚地上面),进入中断处理,切换到主设备模式

2. 关中断,使能DC5V给VBUS上电,唤醒ehci与ohci

3. usb core在内核初始化时注册了一个名为khubd的内核线程,由khubd监控port event。(实际过程我理解是从设别由VUBS供电后,会在DP或DM上产生一个高电平脉冲

ehci在接收到脉冲信号后识别到设备插入,仅仅是理解,这一点未验证)

3. khubd获取port,speed后交给ehci,接下来就是usb的SETUP,GET DISCRIPTOR过程

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