darknet 识别获取结果
在examples/darknet.c
文件中若使用detect
命令可以看到调用了test_detector
.
...
else if (0 == strcmp(argv[1], "detect")){
float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .24);
char *filename = (argc > 4) ? argv[4]: 0;
char *outfile = find_char_arg(argc, argv, "-out", 0);
int fullscreen = find_arg(argc, argv, "-fullscreen");
test_detector("cfg/coco.data", argv[2], argv[3], filename, thresh, .5, outfile, fullscreen);
}
...
test_detector
位于examples/detector.c :562
,对其识别结果调用了draw_detections
,在入口
void draw_detections(image im, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes)
中,存储了识别结果的是dets
,识别数量为num
.
dets结构为:
typedef struct detection{
box bbox;
int classes;
float *prob;
float *mask;
float objectness;
int sort_class;
} detection;
box 结构为:
typedef struct{
float x, y, w, h;
} box;
那是不是直接使用如下的访问方式就行了呢?
printf("x=%lf,y=%lf,w=%lf,h=%lf",
dets->bbox.x,dets->bbox.y,
dets->bbox.w,dets->bbox.h);
但是运行结果并不如意
x=0.324301,y=0.611036,w=0.313848,h=0.573097
其实获取正确的矩形数据应该在draw_detections
里寻找才是,果不其然,bingo!
void draw_detections(image im, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes)
{
...
for(i = 0; i < num; ++i){
...
int left = (b.x-b.w/2.)*im.w;
int right = (b.x+b.w/2.)*im.w;
int top = (b.y-b.h/2.)*im.h;
int bot = (b.y+b.h/2.)*im.h;
if(left < 0) left = 0;
if(right > im.w-1) right = im.w-1;
if(top < 0) top = 0;
if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;
// add
printf("left=%d,right=%d,top=%d,bot=%d\n",left,right,top,bot);
// end add
...
}
将其在test_detector
中嵌入,运行效果如下:
left=128,right=369,top=186,bot=517
left=533,right=621,top=94,bot=157
left=465,right=679,top=71,bot=169
left=205,right=576,top=151,bot=449
___________________________
(left,top)-----------
| |
| |
---------------(right,bot)
>[1] box,detection的定义在include\darknet.h
>[2] detector.c在examples\detector.c
>[3] image.c在src\image.c
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