基于OpenHarmony的智能喝水提醒器
一、硬件说明
Neptune OpenHarmony物联网IOT模组Wi-Fi&蓝牙双模开发板、超声波模块、蜂鸣器模块、杜邦线若干
开发板相关资料:https://gitee.com/hihope_iot/docs/tree/master/Neptune
实现效果
将水杯放到超声波传感器前,实现15分钟提示一次喝水。
二、项目开发流程
- 接线
- 编写C语言代码
主要完成以下逻辑:
(1)编写蜂鸣器、超声波测距的代码
(2)不断获取水杯的位置
(3)对获取到的水杯距离做判断
(4)如果超过时间阈值,开始报警,否则关闭报警
task_drink_Water.h
#ifndef _TASK_DRINK_WATER_H
#define _TASK_DRINK_WATER_H
#include "los_compiler.h"
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */
VOID CreateDrinkWaterTask(VOID);
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */
#endif /* _TASK_DRINK_WATER_H */
task_drink_water.c
#include "task_drink_water.h"
#include "stdio.h"
#include "los_task.h"
#include "utils_file.h"
#include "wm_gpio.h"
#define TASK_DRINK_WATER_PRIORITY 6 //喝水提醒任务的优先级
#define TRIG_GPIO WM_IO_PB_00 //超声波触发检测IO口,PB0
#define ECHO_GPIO WM_IO_PB_05 //超声波响应检测IO口,PB5,高电平时间就是超声波发送出去到被接收器接受的时间
#define BUZZER_GPIO WM_IO_PB_01 //蜂鸣器控制IO口,PB1
/**
* @brief 开启和关闭蜂鸣器,开启时提醒用户喝水
* @param[in] value : 1:开启,0:关闭
* @retval
*/
VOID RemindToDrinkWater(u8 value) {
tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_01, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLLOW);
tls_gpio_write(WM_IO_PB_01, value);
}
/**
* @brief 通过超声波测距启动一次测距,返回测量的距离,单位mm
* @retval 返回单位mm
*/
INT64 GetDistanceMM(VOID) {
UINT64 checkStart;
UINT64 timeCount;
UINT64 waitStart;
tls_gpio_cfg(TRIG_GPIO, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLLOW); //设置触发脚为输出
tls_gpio_cfg(ECHO_GPIO, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLLOW); //设置检测距离IO口为输入
//控制触发脚超过10us的方波启动检测
tls_gpio_write(TRIG_GPIO, 1);
(VOID)LOS_TaskDelay(10);
tls_gpio_write(TRIG_GPIO, 0);
waitStart = LOS_SysCycleGet();
//等待ECHO IO口高电平
while (tls_gpio_read(ECHO_GPIO) == 0);
//高电平后开始启动计时
checkStart = LOS_SysCycleGet();
//等待ECHO IO口低电平
while (tls_gpio_read(ECHO_GPIO) == 1);
//计时结束
timeCount = LOS_SysCycleGet() - checkStart;
printf("timeCount = %lld\n", timeCount);
//根据CPU的频率,将时钟周期转换成ns
timeCount = (timeCount / OS_SYS_CLOCK) * OS_SYS_NS_PER_SECOND +
(timeCount % OS_SYS_CLOCK) * OS_SYS_NS_PER_SECOND / OS_SYS_CLOCK;
//计算距离 340 米/s * timeCount(ns) * 1000 / 1000000000 / 2
return (170 * timeCount / 1000000);
}
/**
* @brief 喝水提醒任务主函数
* @retval 无
*/
VOID TaskDrinkWaterEntry(VOID) {
//UINT64 start = LOS_SysCycleGet();
UINT64 distance;
UINT64 lastTimeToDrink = 0;
UINT64 noDrinkingTimeCount;
u8 lastStatus = 0xFF;
while (1) {
distance = GetDistanceMM();
if (distance > 50) { //杯子离开超声波检测范围超过50mm,当作喝水
lastTimeToDrink = LOS_SysCycleGet(); //记录上次喝水的时间(杯子离开超声波测距模块即将放回去的时间)
}
noDrinkingTimeCount = LOS_SysCycleGet() - lastTimeToDrink; //当前时间减去上次喝水的时间,算出未喝水的时间。
//将时间转换成ms
noDrinkingTimeCount = (noDrinkingTimeCount / OS_SYS_CLOCK) * 1000 +
(noDrinkingTimeCount % OS_SYS_CLOCK) * 1000 / OS_SYS_CLOCK;
printf("noDrinkingTimeCount = %lld\n", noDrinkingTimeCount);
if (noDrinkingTimeCount > 10 * 1000) { //超过10秒未喝水进行提醒,时间可改,为了测试方便默认10s
if (lastStatus != 1) { //如果上次已经开启蜂鸣器,状态未变化的情况下不再开启蜂鸣器。
printf("Have a break and drink water!,tick = %lld\n", LOS_SysCycleGet());
RemindToDrinkWater(1); //提醒喝水
lastStatus = 1;
}
} else {
if (lastStatus != 0) {
RemindToDrinkWater(0); //杯子放回,关闭提醒。
lastStatus = 0;
}
}
printf("distance = %lld\n", distance);
(VOID)LOS_TaskDelay(250); //适当延迟,给其他任务执行的机会
}
}
/**
* @brief 创建喝水提醒任务
* @retval 无
*/
VOID CreateDrinkWaterTask(VOID) {
UINT32 ret;
UINT32 taskID1;
UINT32 taskID2;
TSK_INIT_PARAM_S stTask = {0};
printf("TaskSample: DrinkWaterTask create start...\n");
stTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)TaskDrinkWaterEntry;
stTask.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE; //默认任务栈大小,根据需求配置,创建任务时,可以针对性设置
stTask.pcName = "DrinkWaterTask";
stTask.usTaskPrio = TASK_DRINK_WATER_PRIORITY;
ret = LOS_TaskCreate(&taskID1, &stTask);
if (ret != LOS_OK) {
printf("DrinkWaterTask create failed\n");
}
}
main.c
#include "devmgr_service_start.h"
#include "task_drink_water.h"
void UserMain(void) {
printf("\n user task \n");
#if DEMO_CONSOLE
CreateDemoTask();
#endif
CreateDrinkWaterTask();
#if defined(LOSCFG_KERNEL_TEST_FULL) || defined(LOSCFG_KERNEL_TEST)
LosAppInit();
#else
if (DeviceManagerStart()) {
printf("[%s] No drivers need load by hdf manager!", __func__);
}
#endif
}
- 搭建软件开发环境,在Ubuntu下编译OpenHarmony系统源码
在windows上写完代码后,在linux下中进行OpenHarmony代码编译
(1)安装docker desktop,如果打开软件出现Docker Desktop stopping就需要安装 wsl_update_x64.msi
(2)使用windows命令行,执行以下命令,以便在docker中准备一个集成好Neptune开发环境的Ubuntu(linux)系统
路径替换成自己的!
docker load -i D:\NeptuneOpenHarmony\software\neptune_openharmony_docker.tar
(3)将OpenHarmony源码包所在路径映射到linux下,路径替换成自己的!
docker run -it --rm -v D:\NeptuneOpenHarmony\software\Neptune:/home/Neptune
neptune_openharmony_docker:latest
(4)进入到/home/Neptune
cd /home/Neptune
(6)解压源码
tar -xvf openharmony_master.tar.gz
(7)将代码文件移动至如下位置
device\soc\winnermicro\wm800\board\app
(8)进入源码目录
cd /home/Neptune/openharmony_master`
(9)启动编译
hb build -f
- 烧写代码到Neptune开发板
烧写 - 编译好的文件会被存放在如下目录
out/neptune100/neptune_iotlink_demo/bin/hihope_neptune100.fls
- 将开发板连接到电脑上
- 打开Upgrade_Tools_V1.4.13下载工具
- 做好配置,开始烧写步骤
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