Halcon · 曲线宽度检测算法总结
视觉检测中,直线的宽度很好检测,即两条平行线的垂直距离,而曲线的宽度检测则需要另辟蹊径。
检测图像中曲线边缘的宽度,用以判断边缘是否崩缺,总结如下五种方法:
1.图像匹配判断
概述:建立标准图像参考,通过比对检测结果。
核心算子:
(1)参考:align_bead;
(2)检测:apply_bead_inspection_model;
参考Halcon例程:apply_bead_inspection_model.hdev。
该方法较适用于胶水检测,因为无法方便地获取崩缺的值,因而弃用,但具有参考价值,建议学习。
2.点到轮廓的距离
概述:通过二值化提取Border(边缘),提取其中一条边缘的点阵,计算该点阵的所有点到另一条边缘的距离。
核心算子:
(1)获取边缘上的点阵:get_contour_xld(Contour : : : Row, Col);
(2)计算点阵到边缘的距离:distance_pc(Contour : : Row, Column : DistanceMin, DistanceMax)
参考Halcon例程:distance_pc.hdev。
参考代码:
*二值化找Border
threshold_sub_pix(ImageReducedM1,Border, 130)
count_obj(Border,Number)
*创建数组,按长度拍排序Border
LengthTuple:=[]
for i:=1 to Number by 1
select_obj (Border, ObjectSelected, i)
length_xld(ObjectSelected,length)
LengthTuple:=[LengthTuple,length]
endfor
tuple_sort_index(LengthTuple,Indices)
*找出两条最长的轮廓
if(|Indices|>1)
select_obj(Border,MaxXLD,Indices[|Indices|-1]+1)
select_obj(Border,NextXLD,Indices[|Indices|-1-1]+1)
else
return()
endif
*获取最长轮廓的点阵
get_contour_xld(MaxXLD, Rows1, Columns1)
*计算点阵到另一个轮廓的距离
distance_pc(NextXLD,Rows1, Columns1, DistanceMin, DistanceMax)
注意:算子 distance_pc 输出两个数组,分别为最小距离数组,最大距离数组,取值时应取最小距离数组。
3.轮廓与轮廓的距离
概述:通过二值化提取一对Contours(轮廓),计算两条轮廓之间的距离。
核心算子:
(1)计算轮廓之间的距离:distance_contours_xld(ContourFrom, ContourTo : ContourOut : Mode : );
(2)获取宽度值集合:get_contour_attrib_xld(Contour : : Name : Attrib);
(3)提取OK/NG片段:segment_contour_attrib_xld(Contour : ContourPart : Attribute, Operation, Min, Max : )
参考Halcon例程:
(1)inspect_frame_width.hdev;
(2)Apply_distance_transform_xld.hdev。
参考代码:
*测量两条曲线之间的宽度
distance_contours_xld (MaxXLD, NextXLD, ContourOut, 'point_to_segment')
get_contour_attrib_xld (ContourOut, 'distance', Distance)
*提取测量宽度集中合规的部分
segment_contour_attrib_xld (ContourOut, ContourPart, 'distance', 'and', 10, 26)
display_result (MaxXLD, NextXLD, ContourPart)
*取最大值
tuple_max (Distance, WidthMax)
tuple_min (Distance, WidthMin)
4.提取骨架测量宽度
概述:提取曲线的中心骨架,再通过骨架测量曲线宽度。
核心算子:
(1)计算lines_gauss算子所需输入参数:calculate_lines_gauss_parameters( : : MaxLineWidth, Contrast : Sigma, Low, High);
(2)检测骨架及其宽度:lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions : )。
参考Halcon例程:
(1)angio.hdev;
(2)lines_gauss.hdev。
5.极坐标展开曲线图像
概述:将曲线图像按极坐标展开,检测展开后的图像,再将结果图像恢复直角坐标图像。
核心算子:
(1)图像转极坐标:polar_trans_image;
(2)图像转直角坐标:polar_trans_region_inv。
参考Halcon例程:
(1)ocr_cd_print_polar_trans.hdev;
(2)vessel.hdev。
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