ROS知识(20)----SLAM资源集合
1.各种最新开源的SLAM
a.OpenSLAM。这里收集了各种最新的开源SLAM资料,包含了比如:
ORB_SLAM, ORB_SLAM2, hector_slam,ethzasl_ptam,g2o,fastfusion,lsd_slam,rgbdslam_v2,dso,rtabmap_ros,slam_gmapping,cartographer
2.社区群
泡泡机器人:这里有很多资料:SLAM教程。请关注其公众号”泡泡机器人“
ROSClub:收集了许多的SLAM资料
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