stm32 开发中startup.s文件中常见的命令功能
由于C的普及以及编译器的发展,越来越多的软件工程师在编程时很少有机会接触到汇编语言。在ARM的开发中,我们不可避免的会遇到启动文件的编写,在KEIL环境中一般采用了startup.s的文件作为启动代码,很多工程师一见到这个文件就很头痛,这里我简单地介绍一些常见的汇编指令、伪指令,希望对大家有所帮助,下次见到.s文件时也不会觉得那么难以接受。
提醒下大家,在汇编代码中是不区分大小写的,这点和C语言不太一样,所以一下的指令在很多时候是用小写的。不过我个人意见是汇编最好全部用大写字母,这样方便阅读。
本笔记有很多是基础的知识,适合一些初级的工程师学习。很多指令和语法是汇编通用的,如果你耐心的全部看完,相信一定对你的开发工作有帮助。
1. REQUIRE8和PRESERVE8
在定义堆栈的时候,我们经常会看到REQUIRE8和PRESERVE8伪指令,这两个指令是告诉编译器保证8字节对齐。因为ARM的编译器默认是4字节对齐的,而在堆栈的操作中很多时候我们会用到LDRD和STRD这样的双字传送指令,所以这里的存储器就要求要8字节对齐。
实际操作中,REQUIRE8和PRESERVE8并不会直接完成对齐的操作,而只是更改编译器中的编译属性,真正的对齐操作是由ALIGN来完成的。
2. AREA
AREA 伪指令用来定义一个存储器的区域,一般我们把它叫做段(sector).其语法格式如下:
AREA 段名称 属性1,属性2, ……
需要注意的是如果段名称是由数字或者特殊字符开头,则需要用||把段名称括起来。例如 |3_Code| 或者|.code|
属性部分用来表示该存储器段的相关属性,多个属性之间用逗号隔开,常用的属性如下:
- NOINIT : 非初始化
- CODE :用于定义代码段,定义了该属性则默认READONLY属性
- DATA : 用于定义数据段,定义了该属性则默认READWRITE属性
- READWRITE/READONLY : 用来标示本段是只读还是可读可写
- ALIGN : 存储器的访问的对齐, 一般定义为ALIGN = N,其中N表示对齐的字数,例如:
ALIGN = 2表示对齐方式是2的2次方,即4字节对齐
ALIGN = 3 标示对齐方式是2的3次方, 即8字节对齐
- COMMON : 该属性用来定义一个通用的存储区,不包含任何代码和数据。在不同源文件中定义的COMMON区域共享一个存储区域。
3. THUMB(CODE16)、ARM(CODE32)
这两个伪指令通知编译器,其后的指令为16位的Thumb指令还是32位的ARM指令。由于ARM7的内核支持这两种指令模式,而且允许在同一个代码中,对这两个模式进行切换,所以在使用ARM和Thumb指令混合编程的代码中,用这两条伪指令来切换。
在Cortex-M系列内核中,由于采用了Thumb2的指令集,所以不存在切换ARM的指令模式。
4. EXPORT,IMPORT,EXTERN
这两个伪指令用来声明或引用一个全局的变量(函数)标号。在汇编和C的混合编程代码中,可以通过这两个伪指令来传递变量(函数)标号。其中EXPORT也可以用GLOBAL代替。
需要注意的是虽然汇编语言不区分大小写,但变量(函数)的标号是区分大小写的。
IMPORT的用法和EXTERN类似。它们主要的区别在于如果外部文件未定义本标号,是否添加到本源文件的符号表中,对一般的程序员来讲不用关心这个差别。
如果在EXPORT和IMPORT 后面有[WEAK]的参数,表明本指令声明的标号如果在其他地方遇到同名的标号,本标号的优先级最低。
5. SPACE
SPACE用来保留一个指定大小的存储空间。该语句比较简单,例如:
SPACE 100
表示在本指令开始的地址划分出一个100字节大小的空间。
6. SPACE
SPACE用来保留一个指定大小的存储空间。该语句比较简单,例如:
SPACE 100
表示在本指令开始的地址划分出一个100字节大小的空间
7. ENTRY
ENTRY用于指定汇编程序的入口点,有点像C语言中的main函数。一个完整的汇编应用程序至少需要一个ENTRY。
8. INCBIN
有时候我们会遇到这样的问题,我有一个图片或数据编译成了BIN文件,这样我如何把它嵌入到我的程序中来呢? INCBIN这个伪指令就给我们带来这样的用处,它可以把一段已经编译好的BIN文件包含到当前的源文件中,被包含的文件不做任何改动。
例如:
我们要把一个编译好的字符串加入源文件来,我们可以这样写:
EXPORT string_1 ; 声明这个字符串的标号,方便其他程序调用
String_1
INCBIN string_1.bin ; 载入该字符的bin文件
在*.c的文件中,我们可以直接调用String_1[]这个数组。
9. GET, INCLUDE
GET和INCLUDE类似,它们用于将一个源文件包含到当前的源文件中,并将被包含的源文件在当前位置进行汇编处理。这个和C语言中的”#include”类似
10. END
END伪指令用来通知编译器到了源程序的结尾。他和ENTRY相对应,一个应用程序只应该有一个END。
以上内容摘自Triton.Zhang。
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