yocto 编译C程序

1. 找到编译器位置所在（相关设置参考/opt/poky/1.7/environment-setup-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi文件）

　　poky安装在/opt目录下，编译器目录：/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueab/

2. 将编译器目录添加如环境变量

　　vi ~/.bashrc

　　在最后加入

　　PATH=$PATH:/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi

　　export PATH

　　使路径生效

　　sourec ~/.bashrc

3. 编写Makefile

　　编写hello world程序。

　　编写Makefile

   CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc   -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9
   CFLAGS= -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types
   LDFLAGS=-Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed
   EXEC = hello
   OBJS = hello.o

   all:$(EXEC)

   $(EXEC):$(OBJS)
      $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

  clean:
      rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o

4. 出现问题

　　开发板上执行生成的hello可执行程序提示： -sh: ./hello: not found

　　使用arm-linux-gnueabihf-readelf -d hello 命令查看动态链接库情况，显示只使用了 libc.so.6 这个动态库

　　查看开发板根文件系/lib文件夹，发现有动态库存在。

　　网上说可能是 2个动态库 版本相差太多造成的，所以需要静态编译（在编译选项中加入-static即可）hello程序。

　　开发板上再次执行hello程序，成功。