GPIO 输出—使用固件库点亮 LED
编程要点
1. 使能 GPIO 端口时钟;
2. 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式;
3. 编写简单测试程序,控制 GPIO 引脚输出高、低电平。
LED的电路图
过程:
1.拷贝一个库函数编程模板,重新命名。
2.user新建led文件夹,目录下新建bsp_led.h bsp_led.c
3.keil打开项目,user添加bsp_led.c,点击魔术棒,c/c++选项卡的include path添加led文件夹。
4. 下面我将给出各个文件的内容:
main.c文件中
#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h" //调用自己写的功能函数的头文件即可。 void Delay( uint32_t count){
for( ;count!=0;count--); } int main(void)
{
// 来到这里的时候,系统的时钟已经被配置成72M。
LED_GPIO_Config();
while(1){
/* LED长亮 */
//GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, GPIO_Pin_2);
/* 下面为闪烁点亮LED */
GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, GPIO_Pin_2);
Delay(0xfffff);
GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, GPIO_Pin_2);
Delay(0xfffff);
}
}
bsp_led.c中
/* 在bsp_led.c中只需要引入它自己的头文件即可,因为在它头文件中已经调用了 stm32f10x.h,所以这里可以不重复调用 */ #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIOC_CLOCK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
bsp_led.h中
#ifndef BSP_LED_H_
#define BSP_LED_H_#include "stm32f10x.h"
#define LED_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define LED_GPIO_PORT GPIOC
#define LED_GPIOC_CLOCK RCC_APB2Periph_GPIOCvoid LED_GPIO_Config(void);
#endif
关于LED点亮函数和延迟函数的宏定义写法
延迟函数的宏定义
#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);
/* 在main函数中调用 SOFT_DELAY即可;
点亮LED灯的函数
第一种:
/* 使用标准的固件库控制 IO*/
#define ON 0
#define OFF 1
#define LED(a) if (a) \
GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);\
else \
GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)
/* 在main中调用即可,例如 LED(ON); */
第二种
/* 直接操作寄存器的方法控制 IO */
#define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;} //输出为高电平
#define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;} //输出低电平
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态 /* 定义控制 IO 的宏 */
#define LED_TOGGLE digitalToggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)
#define LED_OFF digitalHi(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)
#define LED_ON digitalLo(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN) /*在main中调用即可,例如 LED_ON;
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