sift-高斯金字塔
一、高斯金字塔
金字塔的层是由降采样得到的,而每一层又有多张图像,其他的图像是由初始的一张经过高斯模糊的得到的。
注意的是:高斯金字塔有层,而金字塔的每一层有一组图像,这一组图像也形成了层。注意两个层的区别。
1、降采样时,高斯金字塔上一组图像的初始图像(底层图像)是由前一组图像的倒数第三张图像隔点采样得到的。
2、为了让尺度体现其连续性,高斯金字塔在简单降采样的基础上加上了高斯滤波。如图3.1所示,将图像金字塔每层的一张图像使用不同参数做高斯模糊,使得金字塔的每层含有多张高斯模糊图像,这也就是每一组有多层的原因了(当前组的其他图像是根据【1】那张图像进行高斯模糊得到。以此类推)
3、每一组有几层图像(组:金字塔的层)
金字塔层数(组)计算公式:
其中M,N为原图像的大小,t为塔顶图像的最小维数的对数值(对数底为2)。
二、高斯差分金字塔
1、起源:
2002年Mikolajczyk在详细的实验比较中发现尺度归一化的高斯拉普拉斯函数的极大值和极小值同其它的特征提取函数,例如:梯度,Hessian或Harris角特征比较,能够产生最稳定的图像特征。
而Lindeberg早在1994年就发现高斯差分函数(Difference of Gaussian ,简称DOG算子)与尺度归一化的高斯拉普拉斯函数非常近似。因此就用差分逼近,从而叫做高斯差分金字塔。
2、公式:
3、使用高斯金字塔每组中相邻上下两层图像相减,得到高斯差分图像
关键点是由DOG空间的局部极值点组成的。假如每组含4层的高斯差分金子塔,只能在中间两层中进行两个尺度的极值点检测,其它尺度则只能在不同组中进行。为了在每组中检测S个尺度的极值点,则DOG金字塔每组需S+2层图像,而DOG金字塔由高斯金字塔相邻两层相减得到,则高斯金字塔每组需S+3层图像,实际计算时S在3到5之间。
4、在最开始建立高斯金字塔时,要预先模糊输入图像来作为第0个组的第0层的图像,这时相当于丢弃了最高的空域的采样率。因此通常的做法是先将图像的尺度扩大一倍来生成第-1组。我们假定初始的输入图像为了抗击混淆现象
5、离散空间的极值点并不是真正的极值点(因为采样的过程中丢失了一些信息):利用已知的离散空间点插值得到的连续空间极值点的方法叫做子像素插值(注:具体方法我还没有理解清楚)
三、关键点方向分配
为了使描述符具有旋转不变性,需要利用图像的局部特征为给每一个关键点分配一个基准方向。使用图像梯度的方法求取局部结构的稳定方向。对于在DOG金字塔中检测出的关键点点,采集其所在高斯金字塔图像3σ邻域窗口内像素的梯度和方向分布特征。梯度的模值和方向如下:
采用直方图来统计梯度和方向:类似hog
直方图的峰值方向代表了关键点的主方向
将检测出的含有位置、尺度和方向的关键点即是该图像的SIFT特征点。
四、SIFT的缺点
SIFT在图像的不变特征提取方面拥有无与伦比的优势,但并不完美,仍然存在:
1. 实时性不高。
2. 有时特征点较少。
3. 对边缘光滑的目标无法准确提取特征点。
大致了解了sift,至于有些细节还不能很好的学习到。
参考:https://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424
sift-高斯金字塔的更多相关文章
- SIFT解析(一)建立高斯金字塔
SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换)在目标识别.图像配准领域具有广泛的应用,下面按照SIFT特征的算法流程对其进行简要介绍对SIFT特征做简 ...
- Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔(DOG金字塔)、图像金字塔
转自:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52561656 一. 图像金字塔 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构,通过对原始图像进行多尺度像 ...
- 图像金字塔、高斯金字塔、差分金字塔(DOG金字塔)、尺度空间、DoG (Difference of Gaussian)角点检测
[图像金字塔] 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构,通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式,生成N个不同分辨率的图像.把具有最高级别分辨率的图像放在底部,以金字塔形状排列,往上是一系列像素(尺 ...
- OpenCV图像金字塔:高斯金字塔、拉普拉斯金字塔与图片尺寸缩放
这篇已经写得很好,真心给作者点个赞.题目都是直接转过来的,直接去看吧. Reference Link : http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/detail ...
- 【OpenCV新手教程之十三】OpenCV图像金字塔:高斯金字塔、拉普拉斯金字塔与图片尺寸缩放
本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26157633 作者:毛星云(浅墨) ...
- SSE图像算法优化系列二十六:和时间赛跑之优化高斯金字塔建立的计算过程。
图像金字塔技术在很多层面上都有着广泛的应用,很多开源的工具也都有对他们的建立写了专门的函数,比如IPP,比如OpenCV等等,这方面的理论文章特别多,我不需要赘述,但是我发现大部多分开源的代码的实现都 ...
- 机器学习进阶-图像金字塔与轮廓检测-图像金字塔-(**高斯金字塔) 1.cv2.pyrDown(对图片做向下采样) 2.cv2.pyrUp(对图片做向上采样)
1.cv2.pyrDown(src) 对图片做向下采样操作,通常也可以做模糊化处理 参数说明:src表示输入的图片 2.cv2.pyrUp(src) 对图片做向上采样操作 参数说明:src表示输入的 ...
- 学习 opencv---(12)OpenCV 图像金字塔:高斯金字塔,拉普拉斯金字塔与图片尺寸缩放
在这篇文章里,我们一起学习下 图像金字塔 的一些基本概念,如何使用OpenCV函数pyrUp和pyrDown 对图像进行向上和向下采样,以及了解专门用于缩放图像尺寸的resize函数的用法.此博文一共 ...
- OpenCV笔记(3)(Canny边缘检测、高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、图像轮廓、模板匹配)
一.Canny边缘检测 Canny边缘检测是一系列方法综合的结果.其中主要包含以下步骤: 1.使用高斯滤波器,平滑图像,滤除噪声. 2.计算图像中每个像素点的梯度强度和方向. 3.应用非极大值抑制(N ...
- opencv —— resize、pyrUp 和 pyrDown 图像金字塔(高斯金字塔、拉普拉斯金字塔)与尺寸缩放(向上采样、向下采样)
我们经常会将某种尺寸的图像转化为其他尺寸的图像,如果需要放大或者缩小图像的尺寸,在 OpenCV 中可以使用如下两种方法: resize 函数,最直接的方法. pyrUp 和 pyrDown 函数,即 ...
随机推荐
- webpack 添加eslint代码审查
1). 添加包 npm install eslint --save-dev npm install eslint-loader --save-dev npm install eslint-plugin ...
- sublime text3 nodejs控制台输出结果中文乱码
在sublime text3安装完nodejs的插件后,运行console.log("你好"),发现控制台出现中文乱码,解决办法:Preferences-> Browser ...
- 51nod-1366 贫富差距——并查集
题目链接:https://www.51nod.com/onlineJudge/questionCode.html#!problemId=1366 #include <iostream> # ...
- Amazon Linux AMI 2015.09 (HVM)平台搭建lamp
更新yum yum update 安装Apache: yum install -y httpd 安装完之后,重新启动 service httpd restart 将Apache设置为开机启动 chkc ...
- 函数的四种调用模式.上下文调用.call.apply
闭包:函数就是一个闭包,一个封闭的作用域; 返回函数,要返回多个函数就用一个对象封装一下, 立即执行函数+return 回调函数 JS动态创建的DOM,不会被搜索引 ...
- ssh 登陆免 known_hosts 提示
修改配置文件 “~/.ssh/config”,加上这两行,重启服务器: StrictHostKeyChecking no UserKnownHostsFile /dev/null
- 拾遗:Git 常用操作回顾
温故而知新,可以为师矣. Git 布局 工作区---->暂存区---->本地仓库---->远程仓库 Create Repository git init PATH git add P ...
- (数据科学学习手札61)xpath进阶用法
一.简介 xpath作为对网页.对xml文件进行定位的工具,速度快,语法简洁明了,在网络爬虫解析内容的过程中起到很大的作用,除了xpath的基础用法之外(可参考我之前写的(数据科学学习手札50)基于P ...
- 用CSS3制作50个超棒动画效果教程
这50个CSS动画集合可以让你通过使用JavaScript函数来让动画更生动.为了能够预览到这些惊人的CSS3技术带来的动画特效,请大家使用如Safari和Chrome这类基于WebKit内核的浏览器 ...
- 转载:vs2010 问题 >LINK : fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏
原文链接:http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/3372969.html >LINK : fatal error LNK1123: 转换到 ...