ubuntu16.04+Opencv3.4.0安装(slam版)
本文记录ubuntu下安装opencv过程,步骤来自 opencv官网可以对照官网步骤:
https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
(1)、Required Packages(安装必要的库,以及想要的功能的库,使用cmake ..时会检查哪些依赖库安装了,然后就会开启哪些功能对应的写入到Makefile文件中,如果有些需要的库没有安装,那么对应的功能就不能使用):
GCC 4.4.x or later
CMake 2.8. or higher
Git
GTK+.x or higher, including headers (libgtk2.-dev)
pkg-config
Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
[optional] libtbb2 libtbb-dev
[optional] libdc1394 .x
[optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394--dev
[optional] CUDA Toolkit 6.5 or higher
The packages can be installed using a terminal and the following commands or by using Synaptic Manager: [compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394--dev
下面是具体的安装命令(如果下面那些东西之前已经安装过那么就没有必要安装了,比如我的cmake git 之前都安装好了,所以我在第二条命令就去掉了cmake git ):
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394--dev
slam需要的库(可参考视觉slam十四讲95页内容),下面的库会与上面安装过的库有重复,你可以对照着上面跳过重复的库(实际上 libvtk5-dev libtiff4-dev(这个安装过程会有问题,下面会有说明) libopenexr-dev是不重复的,下面列举出全部的原因,是为了明确slam需要的库):
sudo apt-get install build-essential libgtk2.-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev
(插入说明:在安装上面的依赖库时,仅仅libtiff4-dev出现了错误(这个库是用来支持TIFF图像的),会有提示信息,可以按照提示替换为libtiff5-dev。当然如果提示了更高的版本,就对应安装提示的库。)
(2)、Getting OpenCV Source Code(获得Opencv源码)
可以到下面的网址下载源码包:https://opencv.org/releases.html
(3)、Building OpenCV from Source Using CMake(使用CMake编译安装源码)
打开源码包,之后在该路径下打开终端。输入如下指令:
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4 # runs jobs in parallel(4线程同时安装 速度比单线程快)
sudo make install
说明:
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 这个选项表示你将Opencv库安装的目录。可以选择其他目录。这个目录里面会找到包含lib库 和头文件库的文件夹。
参考资料;
1、https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
2、https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html?highlight=install
3、Opecv常用模块的说明:https://docs.opencv.org/3.4.0/d9/df8/tutorial_root.html
ubuntu16.04+Opencv3.4.0安装(slam版)的更多相关文章
- Ubuntu16.04+OpenCV3.2.0+Opencv_Contrib3.2.0安装
为了学习slam,在ubuntu16.04系统上安装opencv3.2.0以及对应的opencv_contrib3.2.0 安装过程 下载 Github上下载有的时候比较慢,我这里分享了OpenCV3 ...
- Ubuntu16.04+Opencv3.3的安装教程
需要准备的基本材料(请先看完整个安装过程再进行下面的操作): 一.到Opecv-Release的Github项目上下载最新的Opencv版本,注意---基于python2.7,可选用 OpenCV2. ...
- Anaconda ubuntu16.04 Cuda 8.0安装pytorch
Pytorch 安装 Pytorch安装真的太让人省心了,在anaconda的环境下进行安装,只需要一个命令 具体命令请查看官网pytorch 找到适合你的版本进行安装 本机环境: anaconda3 ...
- [置顶]
Ubuntu16.04+opencv3.3.0的安装配置说明
系统环境: Linux Ubuntu 16.04 [GCC 5.4.0 20160609] on linux2 之前的教程中我们已经安装了做机器学习需要使用的框架TensorFlow,笔者本科阶段 ...
- Ubuntu16.04 anaconda3 opencv3.1.0 安装CPU版本caffe
安装anaconda3 安装opencv3.1.0 安装依赖库 修改Makefile.config 修改Makefile 编译报错,卸载anaconda中的protobuffer: conda uni ...
- ubuntu16.04下sublime text3安装和配置
ubuntu16.04下sublime text3安装和配置 2018年04月20日 10:31:08 zhengqijun_ 阅读数:1482 1.安装方法 1)使用ppa安装 sudo add-a ...
- Ubuntu16.04 LTS下apt安装WireShark
Ubuntu16.04 LTS下apt安装WireShark 安装与配置 首先通过apt安装WireShark: $ sudo apt install wireshark 会同时安装许多的依赖包,其中 ...
- Ubuntu16.04 + gtx1060 + cuda8.0 + cudnn5.1 + caffe + Theano + Tensorflow
参考 ubuntu16.04+gtx1060+cuda8.0+caffe安装.测试经历 ,细节处有差异. 首先说明,这是在台式机上的安装测试经历,首先安装的win10,然后安装ubuntu16.04双 ...
- 路由器安装ubuntu-16.04.1-server-amd64出现“无法安装busybox-initramfs”错误。向目标系统中安装busybox-initramfs软件包时出现一个错误。请检查/var/log/syslog或查看第四虚拟控制台以获得详细
公司的路由器要ubuntu服务器进行路由网络功能的管理,在安装的时候出现下面的错误提示: 安装ubuntu-16.04.1-server-amd64出现“无法安装busybox-initramfs”错 ...
随机推荐
- CAP理论的理解
CAP理论作为分布式系统的基础理论,它描述的是一个分布式系统在以下三个特性中: 一致性(Consistency) 可用性(Availability) 分区容错性(Partition tolerance ...
- Web漏洞总结: OWASP Top 10
本文原创,更多内容可以参考: Java 全栈知识体系.如需转载请说明原处. 开发安全 - OWASP Top 10 在学习安全需要总体了解安全趋势和常见的Web漏洞,首推了解OWASP,因为它代表着业 ...
- Spring中常见的设计模式——模板模式
一.模板模式的应用场景 模板模式又叫模板方法模式(Template Method Pattern),指定义一个算法的骨架,并允许自雷为一个或者多个步骤提供实现.模板模式使得子类可以在不改变算法结果的情 ...
- angular.foreach 循环方法
angular循环给一个 angular监听的变量复值时.最好还是用angular自带的循环方法.“angular.foreach” 尽量避免代码的冲突,最好不要jq angular 混用 var o ...
- Android Studio build不显示Generate signed apk问题
如果是刚装的AS,那么新建一个项目,进入项目后,会发现build选项卡缺了一些选项,同时底部sync在转圈圈,其实是AS在自动下载gradle,也许还在下载build-tools,我等了11分钟才结束 ...
- 悄摸直播(二)—— 播流器实现(拉取rtmp服务器中的数据流,播放直播画面)
悄摸直播 -- JavaCV实现本机摄像头画面远程直播 播流器 一.功能说明 从rtmp服务器中获取视频流数据 + 展示直播画面 二.代码实现 /** * 播流器 * @param inputPath ...
- 深入理解 Java 并发锁
本文以及示例源码已归档在 javacore 一.并发锁简介 确保线程安全最常见的做法是利用锁机制(Lock.sychronized)来对共享数据做互斥同步,这样在同一个时刻,只有一个线程可以执行某个方 ...
- cogs 397. [USACO Oct09] 热浪 Dijkstra
397. [USACO Oct09] 热浪 ★☆ 输入文件:heatwvx.in 输出文件:heatwvx.out 简单对比时间限制:1 s 内存限制:128 MB 德克薩斯純樸的民眾 ...
- 数字任意组合 - gcd
链接:https://www.nowcoder.com/acm/contest/160/A来源:牛客网 题目描述有一个计数器,计数器的初始值为0,每次操作你可以把计数器的值加上a1,a2,...,an ...
- Excel Application操作指南
概述 Application对象是Microsoft Office Excel 2007对象模型中最高级别的对象,表示Excel程序自身.Application对象提供正在运行的程序的信息.应用于程序 ...