三维重建(一):colmap安装与使用
Image-based 3D Reconstruction from Scratch (using COLMAP)
本文将介绍COLMAP的安装与使用,重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出。
一、安装
在GitHub上下载COLMAP源代码(我用的是3.5版本),下载后进入colmap目录编译
cd ./colmap-3.5 # 进入colmap目录
mkdir build && cd ./build # 创建build文件夹,并进入
cmake .. # cmake
make -j8 # make多线程编译
二、运行colmap(命令行)
2.1 数据准备
我们做的是:基于多视图图像的三维重建,因此我们需要一些待重建的图片。
这里我们用的是Sceaux Castle数据集
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