关于电机驱动扩展板 L293D 马达板Arduino
注意端口3,4,5,6,7,8,9,10,11,12会被占用(板子上的pin口)。
通过 MS_DCMotor motor(4); 中的4指的是4号电机,同理还有1-3号电机。不是pin口
舵机用到9,10 端口,通过程序直接控制就行了。
另外在arduino IDE 1.0 及后续版本,WProgram.h已经改名为 Arduino.h,请修改文件名就行。
关于源代码百度就行(L293D)自己到网上找就行
另外还要给驱动板单独供电,正负极在板子上有标志。 建议购买大功率锂电池。
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