16.0-uC/OS-III同步
同步
uC/OS-III中用于同步的两种机制:信号量和事件标志组 。
1.信号量
信号量最初用于控制共享资源的访问。信号量可用于ISR与任
务间、任务与任务间的同步。
“ N”表示信号量可以被累计。初始化时也可以设置为非0值,
表明已经有事件发生。ISR或任务可以提交信号量多次,信号量计数
值会记录该信号量一共可被多少次。
注意的是所有的信号量函数都可以被任务调用,
但是ISR中只能调用OSSemPost()。
函数名 | 功能 |
OSSemCreate() | 创建一个信号量 |
OSSemDel() | 删除一个信号量 |
OSSemPend() | 等待一个信号量 |
OSSemPendAbort() | 取消等待该信号量 |
OSSemPost() | 提交一个信号量 |
OSSemSet() | 设置信号量计数值 |
用于同步时,信号量计数值中记录了它该信号量可被分配的次数。该
计数值在0到25565535, 或0到4294987295之间, 决定于该计数变
量的位数, 8位, 16位, 32位。特别的,信号量计数值的上限为
OS_SEM_CTR(见OS_TYPE.H)。
2.单向同步
任务可以与ISR或任务同步。 通过信号量的传递,这表明了ISR或任务发生了。
使用信号量实现同步叫做单向同步。
当任务要使用I/O端口, 它就需获得信号量而调用OSSemPend()。
当任务完成对I/O端口的访问完成后,就必须调用OSSemPost()释放
这个信号量。这个过程是单向同步的。
( 1)任务H被执行。该任务与ISR同步(也就是等待ISR的发生),然后调用OSSemPend()申请一个信号量。
( 2)转向uC/OS-III函数。
( 3) OSSemPend()的相关操作。
( 4)因为ISR尚未发生, 任务H被放入挂起队列, 并调用调度器。
( 5)任务L被执行。
( 6)中断发生,任务L被保存, CPU转向ISR。
( 7)开始执行ISR。
( 8) ISR中调用OSSemPost()提交了任务H所等待的信号量。
( 9)信号量被发送给任务H。
( 10)任务H被就绪,调度器将CPU的控制权交给任务H。
( 11)任务H获得信号量,并继续执行。
任务等待信号量时是不消耗CPU的执行时间。最后,当任务所等待的信号量出现时,
uC/OS-III能迅速地告知任务,并调用调度器。
3.信号量计数值
信号量计数值中保存了它还能被分配多少次。换句话
说,当ISR提交该信号量n次,那么该信号量计数值就会增加n。
4.多个任务等待一个信号量
多个任务可以同时等待同样的信号量,假设每个任务都被设置了
定时期限。
当该信号量被提交时, uC/OS-III会让挂起队列中优先级最高的任
务就绪。 然而, 也可以让挂起队列中所有的任务被就绪, 这叫做广播
信号量,调用OSSemPost()时选择参数OS_OPT_POST_ALL就能实
现广播的功能。
广播用于多个任务间的同步。然而,若任务还需要与不在信号量
挂起队列中的其它任务同步,可以同时使用信号量和事件标志组实现
同步的功能。
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