多轴APM飞控调参
调参步骤:
遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项
APM飞控调参所需的软件为:
用USB线把飞控连接至电脑,
打开驱动精灵,安装驱动
已安装驱动。
打开Mission Planner
刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴
连接
点击初始设置——必要硬件
加速度计校准(按提示操作、、、、、)
磁罗盘校准
遥控器校准
飞行模式校准
故障保护设定
然后再设置遥控
需要注意的是:APM只有处于Stabilize,Acro,AltHold,Loiter这几种模式时才能解锁,如果不能解锁,请检查飞行模式是否正确,一般情况下建议你从Stabilize模式解锁。
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