HDU4528+BFS

 /*
 bfs+标记状态
 如何记录状态是关键！！
 */
 #include<stdio.h>
 #include<string.h>
 #include<stdlib.h>
 #include<algorithm>
 #include<iostream>
 #include<queue>
 #include<stack>
 #include<math.h>
 #include<map>
 using namespace std;
 const int maxn = ;
 const int inf = ;
 char mat[ maxn ][ maxn ];
 int vis[ maxn ][ maxn ][  ][  ];
 const int dx[]={,-,,};
 const int dy[]={,,,-};
 struct Pos{
     int x,y;
 };
 struct Node{
     int x,y,ti;
     int D,E;//flag
 };
 Pos D,S,E;
 void init(){
     for( int i=;i<maxn;i++ )
         for( int j=;j<maxn;j++ )
             mat[i][j] = 'X';
 }

 bool in( Node p,int n,int m ){
     if( p.x>=&&p.x<n&&p.y>=&&p.y<m )
         return true;
     else
         return false;
 }
 bool Judge1( Node tmp ){
     int x = tmp.x;
     int y1 = min( tmp.y,D.y );
     int y2 = max( tmp.y,D.y );
     for( int i=y1+;i<y2;i++ ){
         if( mat[x][i]=='X' ) return false;
         else if( mat[x][i]=='.' ){
             if( x==D.x&&i==D.y ) return false;
             else if( x==E.x&&i==E.y ) return false;
         }
     }
     return true;
 }
 bool Judge2( Node tmp ){
     int x = tmp.x;
     int y1 = min( tmp.y,E.y );
     int y2 = max( tmp.y,E.y );
     for( int i=y1+;i<y2;i++ ){
         if( mat[x][i]=='X' ) return false;
         else if( mat[x][i]=='.' ){
             if( x==D.x&&i==D.y ) return false;
             else if( x==E.x&&i==E.y ) return false;
         }
     }
     return true;
 }
 bool Judge3( Node tmp ){
     int y = tmp.y;
     int x1 = min( tmp.x,D.x );
     int x2 = max( tmp.x,D.x );
     for( int i=x1+;i<x2;i++ ){
         if( mat[i][y]=='X' ) return false;
         else if( mat[i][y]=='.' ){
             if( i==D.x&&y==D.y ) return false;
             else if( i==E.x&&y==E.y ) return false;
         }
     }
     return true;
 }
 bool Judge4( Node tmp ){
     int y = tmp.y;
     int x1 = min( tmp.x,E.x );
     int x2 = max( tmp.x,E.x );
     for( int i=x1+;i<x2;i++ ){
         if( mat[i][y]=='X' ) return false;
         else if( mat[i][y]=='.' ){
             if( i==D.x&&y==D.y ) return false;
             else if( i==E.x&&y==E.y ) return false;
         }
     }
     return true;
 }

 int bfs( int n,int m,int aim_ti ){
     Node cur,nxt;
     cur.x = S.x;
     cur.y = S.y;
     cur.ti = ;
     cur.D = cur.E = ;
     queue<Node>q;
     while( !q.empty() )
         q.pop();
     q.push( cur );
     int ans = inf;
     vis[ cur.x ][ cur.y ][ cur.D ][ cur.E ] = ;
     while( !q.empty() ){
         cur = q.front();
         q.pop();
         if( cur.ti>aim_ti ) continue;
         //printf("cur:x=%d,y=%d,ti=%d\n",cur.x,cur.y,cur.ti);
         if( cur.x==D.x&&Judge1( cur )==true ) cur.D = ;
         if( cur.x==E.x&&Judge2( cur )==true ) cur.E = ;
         if( cur.y==D.y&&Judge3( cur )==true ) cur.D = ;
         if( cur.y==E.y&&Judge4( cur )==true ) cur.E = ;
         if( cur.D== ) {
             if( cur.E== ){
                 if( ans>cur.ti ){
                     ans = cur.ti;
                 }
             }
         }
             //printf("ans:%d\n",ans);
         for( int i=;i<;i++ ){
             nxt = cur;
             nxt.x+=dx[i];
             nxt.y+=dy[i];
             nxt.ti++;
             if( in( nxt,n,m )==true&&mat[nxt.x][nxt.y]!='X'&&vis[nxt.x][nxt.y][nxt.D][nxt.E]== ){
                 vis[nxt.x][nxt.y][nxt.D][nxt.E] = ;
                 q.push(nxt);
             }
         }
     }
     if( ans>aim_ti ) return -;
     else return ans;
 }

 int main(){
     int ca,T;
     scanf("%d",&ca);
     T = ;
     while( ca-- ){
         int n,m,aim_ti;
         printf("Case %d:\n",T++);
         init();
         scanf("%d%d%d",&n,&m,&aim_ti);
         for( int i=;i<n;i++ ){
             scanf("%s",mat[i]);
             for( int j=;j<m;j++ ){
                 if( mat[i][j]=='D' ){
                     D.x = i;
                     D.y = j;
                     mat[i][j]='X';
                 }
                 else if( mat[i][j]=='S' ){
                     S.x = i;
                     S.y = j;
                     mat[i][j]='.';
                 }
                 else if( mat[i][j]=='E' ){
                     E.x = i;
                     E.y = j;
                     mat[i][j]='X';
                 }
             }
         }
         memset( vis,,sizeof( vis ) );
         int ans = bfs( n,m,aim_ti );
         printf("%d\n",ans);
     }
     return ;
 }