在rosrun (前面要有roscore)显示

cannot find the package

只需要一次 永久有效
catkin _ws 是工作空间
rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ source ~/.bashrc

找不到package的更多相关文章

  1. idea找不到package下的mapper.xml文件

    由于开发人员使用不同的开发工具,导致eclipse的开发人员将mapper.xml文件习惯性的放到package下,以便查看,而eclipse编译时,不会忽略package下的xml以及dtl文件,所 ...

  2. cmake cannot find package

    cmake 找不到package,如 find_package (OpenMesh REQUIRED) 出现错误 在项目的文件夹中找到 FindOpenMesh.cmake 文件,将其所在路径添加到 ...

  3. Sublime text 3 中Package Control 的安装与使用方法和解决Sublime Text 3不能正确显示中文的问题

    Sublime text 3 中Package Control 的安装与使用方法,英文好可以在这个网址看看, 下面简单的说明一下 : https://packagecontrol.io/install ...

  4. openwrt 的依赖找不到问题

    Openwrt报告库找不到Package * is missing dependencies for the following libraries: libc.so.6 或其他先检查系统里面有没有这 ...

  5. Python package install血泪史

    [前言][絮絮叨叨篇]:说实话,不是第一次安装Python库了,但是貌似没有特别顺利的时候,可能还是遇到的困难不够多咯.配置环境真是个糟心的事儿,不过作为菜鸟,还是得磨练磨练,毕竟某人云:" ...

  6. Sublime Text 3安装Package Control并安装Processing插件

    由于PDE编辑界面对中文的支撑太差,于是想换到ST3来编辑代码,结果导致了噩梦的开始. 首先,找不到“Package Control”!!! 这还怎么玩~ 于是打开http://packagecont ...

  7. npm install WARN package.json not exists

    npm install WARN package.json not exists: D:\ProData\package.json 一.总结 一句话总结: 出现这样的原因一般是没有切换到指定的目录下, ...

  8. 使用supervisor支持Python3程序 （解决找不到Module的问题）

    Supervisor是python2写就的一款强大的运维工具(其实现在已经支持Python3了 https://github.com/Supervisor/supervisor)那么怎么利用Super ...

  9. [ROS] Studying Guidance

    Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...

随机推荐

  1. Windows下安装VScode，并使用，以及中文配置

    转载:https://blog.csdn.net/x15011238662/article/details/85094006 首先明确一点,VScode是开发Go应用的基础编辑器,是Microsoft ...

  2. Springboot集成logback，控制台日志打印两次，并且是不同的线程打印的

    背景 在搭建一个新项目的时候,从公司别的项目搞了个logback-spring.xml的配置过来,修改一下启动项目的时候发现 所有的日志都输出了两次 并且来自于不同的线程,猜测是配置重复了,但是仔细检 ...

  3. Windows 10 如何在桌面上显示“此电脑”和“控制面板”

    新电脑安装好 Windows 10 系统,默认在桌面上是不显示 "此电脑" 和 "控制面板" 图标的. 如果是 Windows 10 家庭版,桌面一般只显示&q ...

  4. h2database在springboot中的使用

    h2为轻量级数据库,使用特别方便,它可以不使用数据库服务器,直接嵌入到java程序中.可以配置持久化,同样也可以不持久化(数据在内存中)进程结束后,数据就释放,用做测试和演示特别方便.自带后台管理,非 ...

  5. 多测师讲解python _函数中变量_高级讲师肖sir

    定义的函数内部的变量名如果是第一次出现, 且在=符号前,那么就可以认为是 被定义为局部变量.在这种情况下,不论全局变量中是否用到该变量名,函数中 使用的都是局部变量.例如: num=100 #全局变量 ...

  6. python写文件时遇到UnicodeEncodeError: 'gbk' codec can't encode character的解决方式

    在window平台,文件的默认编码是gbk, 此时如果写入的字符串的编码是utf-8就会引发这种错误,打开文件的编码必须与字符串的编码一致 with open('content.txt','w',en ...

  7. 【C语言程序设计】—最近超火的小游戏—【数字炸弹】！

    ✍  准备工作和建议 一.程序的原理 在动手编程之前,得先跟大家说一下这个程序是干什么的. 我们可以称呼这个游戏为<数字炸弹>. 游戏的原理是这样: 每一轮电脑从 1 到 100 中随机抽 ...

  8. spring boot:spring security+oauth2+sso+jwt实现单点登录(spring boot 2.3.3)

    一,sso的用途 ? 1,如果有多个应用系统,用户只需要登录一次就可以访问所有相互信任的应用系统. 不需要每次输入用户名称和用户密码, 也不需要创建并记忆多套用户名称和用户密码. 2,系统管理员只需维 ...

  9. spring boot:spring security用mysql实现动态权限管理(spring boot 2.3.3)

    一,动态权限管理的优点和缺点 1,优点: 因为控制权限的数据保存在了mysql或其他存储系统中, 可以动态修改权限控制,无需改动代码和重启应用,  权限变更时灵活方便 2,缺点: 权限的设置需要保存在 ...

  10. linux(centos8): 临时关闭/永久关闭交换分区swap？

    一,为什么要关闭swap? 1,swap的用途? swap 分区就是交换分区,(windows平台叫虚拟内存) 在物理内存不够用时, 操作系统会从物理内存中把部分暂时不被使用的数据转移到交换分区, 从 ...