找不到package
在rosrun (前面要有roscore)显示
cannot find the package
只需要一次 永久有效
catkin _ws 是工作空间
rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ source ~/.bashrc
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