openCV—Python(5)—— 图像几何变换

一、函数简单介绍

1、warpAffine—图像放射变换(平移、旋转、缩放)

函数原型：warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)

src：原图像矩阵；

M：变换矩阵；

dszie：图像尺寸(大小)

其他參数默认就可以。

2、flip—图像翻转

函数原型：flip(src, flipCode, dst=None)

sre：原图像矩阵。

flipCode：翻转方向：1：水平翻转；0：垂直翻转；-1：水平垂直翻转

dst：默认就可以

二、实例演练

1、读取一幅图像：

1)向x轴正方向平移25个像素。

2)向y轴正方向平移50个像素；

2、读取一幅图像：

1)向x轴负方向平移50个像素；

2)向y轴负方向平移90个像素。

代码例如以下：

#encoding:utf-8
import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("H:\\img\\lena.jpg")
cv2.imshow("Original",image)
M = np.float32([[1,0,25],[0,1,50]])#平移矩阵1：向x正方向平移25，向y正方向平移50
shifted = cv2.warpAffine(image,M,(image.shape[1],image.shape[0]))
cv2.imshow("Shifted Down and Right",shifted)
cv2.waitKey(0)
M = np.float32([[1,0,-50],[0,1,-90]])#平移矩阵2：向x负方向平移-50，向y负方向平移-90
shifted = cv2.warpAffine(image,M,(image.shape[1],image.shape[0]))
cv2.imshow("Shifted Up and Left",shifted)
cv2.waitKey(0)

结果例如以下：

1、原图像



2、x-25,y-50



3、x-50,y-90

3、读取一幅图像：

1)旋转45度，缩放0.75；

4、读取一幅图像：

1)旋转-45度，缩放1.25；

代码例如以下：

#encoding:utf-8
import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("H:\\img\\lena.jpg")
cv2.imshow("Original",image)
cv2.waitKey(0)
(h,w) = image.shape[:2]
center = (w / 2,h / 2)
#旋转45度，缩放0.75
M = cv2.getRotationMatrix2D(center,45,0.75)#旋转缩放矩阵：(旋转中心，旋转角度，缩放因子)
rotated = cv2.warpAffine(image,M,(w,h))
cv2.imshow("Rotated by 45 Degrees",rotated)
cv2.waitKey(0)
#旋转-45度。缩放1.25
M = cv2.getRotationMatrix2D(center,-45,1.25)#旋转缩放矩阵：(旋转中心。旋转角度，缩放因子)
rotated = cv2.warpAffine(image,M,(w,h))
cv2.imshow("Rotated by -90 Degrees",rotated)
cv2.waitKey(0)

结果例如以下：

1、原图像



2、theta-45,0.75



3、theta- -45,1.25

5、读取一幅图像：

1)水平翻转。

2)垂直翻转；

3)水平垂直翻转；

代码例如以下：

#encoding:utf-8
import cv2
#
#图像翻转
#
image = cv2.imread("H:\\img\\lena.jpg")
cv2.imshow("Original",image)
cv2.waitKey(0)
#图像水平翻转
flipped = cv2.flip(image,1)
cv2.imshow("Flipped Horizontally", flipped)
cv2.waitKey(0)
#图像垂直翻转
flipped = cv2.flip(image,0)
cv2.imshow("Flipped Vertically", flipped)
cv2.waitKey(0)
#图像水平垂直翻转
flipped = cv2.flip(image,-1)
cv2.imshow("Flipped Horizontally & Vertically", flipped)
cv2.waitKey(0)

结果例如以下：

1、原图像



2、水平翻转



3、垂直翻转



4、水平垂直翻转