PCL由于融合了大量的第三方开源库,导致学习成本升高~在学习之前我们最好还是了解一下这些库都是干嘛的,以便有的放矢。在之后更好的使用

boost:

C++的标准库的备用版,擅长从数学库到智能指针,从模板元编程库到预处理器库,从线程到lambda表达式,

http://blog.sina.com.cn/s/blog_40b056950100ht8p.html

http://zh.wikipedia.org/wiki/Boost_C%2B%2B_Libraries

http://club.topsage.com/thread-2276503-1-1.html

eigen:

着重于数学,尤其是C++的矩阵运算,相似的库包含:bias、lapack、svd、CMatrix

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936

上面的那篇blog连学习方式都有了

http://eigen.tuxfamily.org/dox/

Eigen 是一个线性算术的C++模板库,包含:vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、高速、优雅以及支持多平台。

flann:

http://www.cvchina.info/tag/flann/

眼下最完整的(近似)近期邻开源库。

不但实现了一系列查找算法,还包括了一种自己主动选取最快算法的机制。

http://www.cs.ubc.ca/research/flann/

opencv、pcl,同一时候调用flann时会产生的错误

http://www.myexception.cn/open-source/1505468.html

VTK:

视觉化工具函式库(VTK,VisualizationToolkit)是一个开放源代码,跨平台、支持并行处理的图形应用函式库。

据说opencv 2.4.9 也将引入这个库

url=I2NrfsRcx_lmVMFqFJMWjqD4vhjlaQRGwlzbuEX0xPrG47y7EXXEa9edvZmK2S7U">http://baike.baidu.com/link?url=I2NrfsRcx_lmVMFqFJMWjqD4vhjlaQRGwlzbuEX0xPrG47y7EXXEa9edvZmK2S7U

http://www.vislab.cn/bbs/forumdisplay.php?fid=19

http://www.ituring.com.cn/article/6695

Qhull:

QHull是一个开源的程序软件,用来研究解决凸包问题,生成凸包形体。

http://www.qhull.org/

QHull计算凸包,Delaunay三角网格,Voronoi图,点halfspaceintersection,furthest-site Delaunay三角网格,furthest-siteVoronoi图。

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