GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中)
GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中)
欢迎 watch/star/fork 我们的 GitHub 仓库: Awesome-SLAM, 或者follow 项目的主页:Awesome-SLAM Page。
本文主要整理自己在Github上关注的一些优秀的开源SLAM repo。
Hot SLAM Repos on GitHub
- Awesome-SLAM: Resources and Resource Collections of SLAM
- awesome-slam: A curated list of awesome SLAM tutorials, projects and communities.
- SLAM: learning SLAM,curse,paper and others
- A list of current SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) / VO (Visual Odometry) algorithms
- awesome-visual-slam: The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source, blogs, and papers
- Lee-SLAM-source: SLAM 开发学习资源与经验分享
- awesome-SLAM-list
SLAM - The PC End
- ORB_SLAM2
- ORBSLAM2_with_pointcloud_map
- PL-SLAM: a Stereo SLAM System through the Combination of Points and Line Segments
- StVO-PL: Stereo Visual Odometry by combining point and line segment features
- stereo-dso: Direct Sparse Odometry with Stereo Cameras
- maplab: An open visual-inertial mapping framework.
- BreezySLAM: Simple, efficient, open-source package for Simultaneous Localization and Mapping in Python, Matlab, Java, and C++
- ygz-stereo-inertial: a stereo-inertial visual odometry
- S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping
- Robust Stereo Visual Odometry
SLAM - The Mobile End
- VINS-Mobile: Monocular Visual-Inertial State Estimator on Mobile Phones
- ORB_SLAM2-iOS
- ORB_SLAM-iOS
- MobileSLAM - LSD SLAM on Mobile Phone
Depth Image API with iPhone 7 Plus (or newer)
Tutorials
- 视觉SLAM十四讲/14 lectures on visual SLAM,English Version,中文版
- Practice of the SlamBook
- GraphSLAM_tutorials_code
- SLAM 开发学习资源与经验分享
GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中)的更多相关文章
- GitHub上优秀的开源项目(转载)
转载出处:https://github.com/Trinea/android-open-project 第一部分 个性化控件(View) 主要介绍那些不错个性化的 View,包括 ListView.A ...
- GitHub上优秀的开源资源
(1)整理了所有跟编程相关的免费书籍 https://github.com/EbookFoundation/free-programming-books/blob/master/free-progra ...
- GitHub上优秀Android 开源项目
GitHub在中国的火爆程度无需多言,越来越多的开源项目迁移到GitHub平台上.更何况,基于不要重复造轮子的原则,了解当下比较流行的Android与iOS开源项目很是必要.利用这些项目,有时能够让你 ...
- Golang优秀开源项目汇总, 10大流行Go语言开源项目, golang 开源项目全集(golang/go/wiki/Projects), GitHub上优秀的Go开源项目
Golang优秀开源项目汇总(持续更新...)我把这个汇总放在github上了, 后面更新也会在github上更新. https://github.com/hackstoic/golang-open- ...
- [转]GitHub上优秀的Go开源项目
转载于GitHub上优秀的Go开源项目 正文 近一年来,学习和研究Go语言,断断续续的收集了一些比较优秀的开源项目,这些项目都非常不错,可以供我们学习和研究Go用,从中可以学到很多关于Go的使用.技巧 ...
- Github上优秀的.NET Core项目
Github上优秀的.NET Core开源项目的集合.内容包括:库.工具.框架.模板引擎.身份认证.数据库.ORM框架.图片处理.文本处理.机器学习.日志.代码分析.教程等. Github地址:htt ...
- 【转载】Github上优秀的.NET Core项目
Github上优秀的.NET Core项目 Github上优秀的.NET Core开源项目的集合.内容包括:库.工具.框架.模板引擎.身份认证.数据库.ORM框架.图片处理.文本处理.机器学习.日志. ...
- 28款GitHub最流行的开源机器学习项目,推荐GitHub上10 个开源深度学习框架
20 个顶尖的 Python 机器学习开源项目 机器学习 2015-06-08 22:44:30 发布 您的评价: 0.0 收藏 1收藏 我们在Github上的贡献者和提交者之中检查了用Python语 ...
- 推荐GitHub上10 个开源深度学习框架
推荐GitHub上10 个开源深度学习框架 日前,Google 开源了 TensorFlow(GitHub),此举在深度学习领域影响巨大,因为 Google 在人工智能领域的研发成绩斐然,有着雄厚 ...
随机推荐
- 去除mysql里面重复的行并留下id最小的
DELETE FROM wynews WHERE title IN (SELECT * FROM (SELECT title FROM wynews GROUP BY title HAVING COU ...
- Java连载44-静态代码块、实例代码块、继承
一.可以使用static关键字来定义“静态代码块” 1.语法规则 static { java语句: } 2.静态代码块在类加载时执行,并且只执行一次 3.静态代码块在一个类中可以编写多个,并且遵循自上 ...
- IT兄弟连 HTML5教程 HTML5技术的应用现状及HTML5平台的兴起
HTML5的优良特性很快被各种类型的网站利用,比如文件拖拽到网页上传功能,多数即使用HTML5提供的新属性就可以完成,来实现素材的免插件拖放.因此,HTML5技术实际上在国内已经获得了较广泛的应用与支 ...
- 《细说PHP》第四版 样章 第23章 自定义PHP接口规范 7
23.5 创建RESTful规范 WebAPI框架 虽然我们现在可以自己实现API了,也了解了RESTful API的设计原则,但让自己实现的API符合RESTful API规范,对很多刚接触API ...
- 【文本处理命令】之sed命令详解
sed行处理命令详解 一.简介 sed命令是一种在线编辑器.一个面向字符流的非交互式编辑器,也就是说sed不允许用户与它进行交互操作.sed是按行来处理文本内容的,它一次处理一行内容.处理时,把当前处 ...
- java 连缀用法
连缀用法,即是在实例化对象时,同时为对象的属性设值. 如示例所示,在创建对象时,同时调用属性的设值函数,为属性赋值 Apple apple = new Apple() .setColor(" ...
- java 接口中的成员变量与方法
java接口中变量的默认修饰符为 public static final int i = 3; 相当于 public static final int i = 3; java接口中方法的默认修饰符为 ...
- springboot热启动中那些不为人知的东东
在springboot热启动中,大家都知道在pom文件中配置devtools,但是当这个服务特别大,或者引入的包特别多的时候,重启一下就特别慢,如果开发的PC的内存和cpu如果不给里的h话,系统就卡主 ...
- .NET MVC5简介(四)Filter和AuthorizeAttribute权限验证
在webform中,验证的流程大致如下图: 在AOP中: 在Filter中: AuthorizeAttribute权限验证 登录后有权限控制,有的页面是需要用户登录才能访问的,需要在访问页面增加一个验 ...
- Java生鲜电商平台-OMS订单系统中并发问题和锁机制的探讨与解决方案
Java生鲜电商平台-OMS订单系统中并发问题和锁机制的探讨与解决方案 说明:Java开源生鲜电商中OMS订单系统中并发问题和锁机制的探讨与解决方案: 问题由来 假设在一个订单系统中(以火车票 ...