GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中)
GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中)
欢迎 watch/star/fork 我们的 GitHub 仓库: Awesome-SLAM, 或者follow 项目的主页:Awesome-SLAM Page。
本文主要整理自己在Github上关注的一些优秀的开源SLAM repo。
Hot SLAM Repos on GitHub
- Awesome-SLAM: Resources and Resource Collections of SLAM
- awesome-slam: A curated list of awesome SLAM tutorials, projects and communities.
- SLAM: learning SLAM,curse,paper and others
- A list of current SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) / VO (Visual Odometry) algorithms
- awesome-visual-slam: The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source, blogs, and papers
- Lee-SLAM-source: SLAM 开发学习资源与经验分享
- awesome-SLAM-list
SLAM - The PC End
- ORB_SLAM2
- ORBSLAM2_with_pointcloud_map
- PL-SLAM: a Stereo SLAM System through the Combination of Points and Line Segments
- StVO-PL: Stereo Visual Odometry by combining point and line segment features
- stereo-dso: Direct Sparse Odometry with Stereo Cameras
- maplab: An open visual-inertial mapping framework.
- BreezySLAM: Simple, efficient, open-source package for Simultaneous Localization and Mapping in Python, Matlab, Java, and C++
- ygz-stereo-inertial: a stereo-inertial visual odometry
- S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping
- Robust Stereo Visual Odometry
SLAM - The Mobile End
- VINS-Mobile: Monocular Visual-Inertial State Estimator on Mobile Phones
- ORB_SLAM2-iOS
- ORB_SLAM-iOS
- MobileSLAM - LSD SLAM on Mobile Phone
Depth Image API with iPhone 7 Plus (or newer)
Tutorials
- 视觉SLAM十四讲/14 lectures on visual SLAM,English Version,中文版
- Practice of the SlamBook
- GraphSLAM_tutorials_code
- SLAM 开发学习资源与经验分享
GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中)的更多相关文章
- GitHub上优秀的开源项目(转载)
转载出处:https://github.com/Trinea/android-open-project 第一部分 个性化控件(View) 主要介绍那些不错个性化的 View,包括 ListView.A ...
- GitHub上优秀的开源资源
(1)整理了所有跟编程相关的免费书籍 https://github.com/EbookFoundation/free-programming-books/blob/master/free-progra ...
- GitHub上优秀Android 开源项目
GitHub在中国的火爆程度无需多言,越来越多的开源项目迁移到GitHub平台上.更何况,基于不要重复造轮子的原则,了解当下比较流行的Android与iOS开源项目很是必要.利用这些项目,有时能够让你 ...
- Golang优秀开源项目汇总, 10大流行Go语言开源项目, golang 开源项目全集(golang/go/wiki/Projects), GitHub上优秀的Go开源项目
Golang优秀开源项目汇总(持续更新...)我把这个汇总放在github上了, 后面更新也会在github上更新. https://github.com/hackstoic/golang-open- ...
- [转]GitHub上优秀的Go开源项目
转载于GitHub上优秀的Go开源项目 正文 近一年来,学习和研究Go语言,断断续续的收集了一些比较优秀的开源项目,这些项目都非常不错,可以供我们学习和研究Go用,从中可以学到很多关于Go的使用.技巧 ...
- Github上优秀的.NET Core项目
Github上优秀的.NET Core开源项目的集合.内容包括:库.工具.框架.模板引擎.身份认证.数据库.ORM框架.图片处理.文本处理.机器学习.日志.代码分析.教程等. Github地址:htt ...
- 【转载】Github上优秀的.NET Core项目
Github上优秀的.NET Core项目 Github上优秀的.NET Core开源项目的集合.内容包括:库.工具.框架.模板引擎.身份认证.数据库.ORM框架.图片处理.文本处理.机器学习.日志. ...
- 28款GitHub最流行的开源机器学习项目,推荐GitHub上10 个开源深度学习框架
20 个顶尖的 Python 机器学习开源项目 机器学习 2015-06-08 22:44:30 发布 您的评价: 0.0 收藏 1收藏 我们在Github上的贡献者和提交者之中检查了用Python语 ...
- 推荐GitHub上10 个开源深度学习框架
推荐GitHub上10 个开源深度学习框架 日前,Google 开源了 TensorFlow(GitHub),此举在深度学习领域影响巨大,因为 Google 在人工智能领域的研发成绩斐然,有着雄厚 ...
随机推荐
- Git 提交代码到远程仓库
Git 命令 一.Git如何把本地代码推送到远程仓库 1. 拉取指定分支代码 git clone -b dev https://github.com/crazyfzw/RecycleViewWithH ...
- C# 二维数组 转换成 DataTable
C# 数据转换 Overview C# 窗体操作中,有些比较特别的操作.但是为了方便我们不得不使用一些比较特别的手段. C#中二维数组转DataTable 首先,我们看一下我对二维数组的数据处理.这次 ...
- SQL查询--索引
索引概念和作用 索引是建立在表上的可选对象,目的是为了提高查询速度. 如果要在表中查询指定的记录,在没有索引的情况下,必须遍历整个表,而有了索引之后,只需要在索引中找到符合查询条件的索引字段值,就可以 ...
- Mac下MongoDB配置与操作
1.环境配置 Xcode安装 2.下载安装包 官网地址是:MongoDB Download Center | MongoDB 3.解压文件, 将文件放置/usr/local 4.配置环境变量 open ...
- 终结 finalize() 和对象引用
一.finalize() 方法 1. 为什么要有 finalize() 方法? 假定你的对象(并非使用new)获得了一块“特殊”的内存区域,由于垃圾回收器只知道释放那些经由 new 分配的内存,所以他 ...
- Numpy数值类型与数值运算-03
什么是NumPy? NumPy是Python中科学计算的基本软件包.它是一个Python库,提供多维数组对象,各种派生对象(例如蒙版数组和矩阵) 以及各种例程,用于对数组进行快速操作,包括数学,逻辑, ...
- EJB组件开发实记(1)
安装JBoss或者Wildfly jdk1.4以上. Eclipes安装插件 JBoss Tools: eclipes Jee photon 在eclipes 内部点击 >>Windows ...
- python3中的数字类型
今天在学校机房刷python题时发现自己对python中的数字类型不理解,回寝室后百度一下. 现在做一个总结. python中的数字类型有: 整数,布尔值,复数,科学计数法,浮点数 1,整数,大小没有 ...
- MYSQL 高级语法
1.高级建表和插入 使用creat 和select 进行建表操作,中间采用AS 标识符: CREATE TABLE new_table AS SELECT * FROM exist_table LIM ...
- oracle里面查询重复数据的方法
一张person表,有id和name的两个字段,id是唯一的不允许重复,id相同则认为是重复的记录. select id from group by id having count(*) > 1 ...