王某人从0开始学习lorawan的笔记_1:最底层!IO驱动层,Gpio_t类
本来想介绍SX1276(与SX1278的操作完全相同,只是需要处理频段)的,但是这款芯片内容还是很丰富的,三言两语介绍不清,而且资料也很多就算了。
直接正面怼lorawan吧,怼到高地去,打爆lorawan的水晶,虐它的泉。
https://github.com/Lora-net/LoRaMac-node/tree/master,这是lorawan节点的官方源码。我选型的MCU平台是STM32L051C8。
一个单片机项目不管多复杂,肯定与GPIO有关系,lorawan同样也是如此。但一个优秀的程序,必须具有良好的可移植性。在源码中,官方为了减少与硬件层的联系,做了如下抽象:

在gpio.h中定义了一个Gpio_t类(PS:这是面向对象编程思想中的一个定义,反正就是一个抽象,理解成结构体或状态机都可以),里面有7个变量。
- PinNames类型的pin

gpio.h中把PinNames定义为一个枚举类型,里面有三个元素:MCU_PINS表示单片机上的GPIO引脚,IOE_PINS表示扩展的GPIO引脚(你要是觉得看着碍眼可以删),NC表示引脚没使用。我们只需要关心MCU_PINS与NC就可以了。
MCU_PINS被官方定义成了一个宏,在pinName-board.h文件中

把MCU_PINNS这个宏扩展到PinNames这个枚举类型中,我们可以发现,官方给PA_0到PH_15依次赋值为0到111,那反过来,只要指定pin变量的值在0到111这一区间,那我们就可以找到对应的引脚,并确定对应的引脚号和端口!!!给劲儿嗷。
2.uint16_t类型的pinIndex
pinIndex这个变量用来指示当前Gpio的引脚号,在源码中根据pin变量的值计算pinIndex的方式如下

比如PA_2则pinIndex=0x04,PB_3则pinIndex=0x08。
3指向空类型的指针变量port:void *port
需要啰嗦一句的是,若一个指针变量是空类型,则任意类型的指针变量都可以赋值给这个变量,但空类型的指针不能其他已确定类型的指针变量
port变量用来指示端口当前引脚端口,同样是根据pin变量的值确定,在函数中的处理如下:

例如,pin变量的值为PA_x,则 0 < pin < 15 , 与 0xF0 进行 & 运算,值为0 ,则确认端口号为GPIOA。
4.portIndex,现在用不着,留着以后用,未处理。
5.PinTypes类型的pull变量
这个对应引脚的上拉下拉类型,需要我们在初始化的时候指定。

6.指向空类型的指针变量Context
这个变量可以作为中断服务函数中的回调函数的函数参数。
7.指向中断服务函数的回调函数的指针变量IrqHandler
源码中预先声明好了中断服务函数的回调函数的函数类型,如下:

以上语句 声明了一种GpioIrqHandler的函数类型,该函数返回值为空,函数参数为空指针,即可以传递一个任一类型的指针。
而在Gpio_t类中,GpioIrqHandler* IrqHandler则定义IrqHandler是指向这种函数类型的指针。就相当于IrqHandler所指向的函数必须拥有同样的返回值和函数参数。
以上就是Gpio_t类的全部变量解析,所有对于GPIO的操作都是基于这个类进行的。
王某人从0开始学习lorawan的笔记_1:最底层!IO驱动层,Gpio_t类的更多相关文章
- 王某人从0开始学习lorawan的笔记_0
最近老板想做lorawan的项目,交给我了,我也应承下来了,但是!!!我TM连lorawan是啥子我都不知道啊啊啊啊啊! 真希望我女朋友可以看穿我的倔强,给我1千万,让我专心当舔狗,等等,我的女朋友? ...
- 自己从0开始学习Unity的笔记 I (C#字符串转换为数字)
我基本上从0开始学习编程,运算符基本上跳过,因为知道了 “=”这个符号相当于赋值,然后“==”才是等于,其他和普通运算符号差不都,也就跳过了. 最基础的赋值那种,我看了下代码,似乎没什么难度,估计新手 ...
- 0基础学习ios开发笔记第一天
Ios操作 界面操作 快捷键 command + c 复制 command+v 粘贴 command +a 全选 command +s 保存 command +z 撤销 command +x 剪切 ...
- 0基础学习ios开发笔记第二天
C语言的基本结构 c语言的入口函数是main函数. main函数的返回值行业标准是int return 数字:返回值 每条语句最后以分号结尾 注释:行注释.块注释 int main(void) { / ...
- 自己从0开始学习Unity的笔记 VII (C#中类继承练习)
好久都没有写了.今天做了类继承的练习,做了一个小队,进行简单的判定. namespace 兵团建立练习 { class ServantBasics { public string name; //pr ...
- 自己从0开始学习Unity的笔记 VI (C#的for循环练习)
最近学到了for循环,我觉得其实看情况吧,和while挺像的,不过适合于累加或者累减这类的,for循环要更好用一点 for循环首先格式是 ; i < length; i++) { } 意思很简单 ...
- 自己从0开始学习Unity的笔记 V (C#的数组练习)
今天练习了数组输入,先从最简单的开始,因为我输入完这些之后,觉得应该有更简单的方法,先来介绍一下我做的练习代码 //做一个最多能容纳10个数字的,用户可以输入任意1-10个数字,判断长度,输出数字 ] ...
- 自己从0开始学习Unity的笔记 IV (C#循环练习-数字猜谜游戏)
想起来现在基础的已经学了不少了,那么这次试一下用while写一个数字猜谜的. Random roll = new Random(); //建立一个骰子 , ); //让骰子在1-100内随机一个数 ; ...
- 自己从0开始学习Unity的笔记 IV (C#循环练习输出素数)
来测试一下循环....刚刚学了while循环,测试一下输出1-100的素数 我想了一下,素数就是只能被1和本身整除,那就是只能被整除2次,我是顺着这个思路写的代码,如果被整除超过2次,那么肯定不是素数 ...
随机推荐
- 我对微服务、SpringCloud、k8s、Istio的一些杂想
一.微服务与SOA “微服务”是一个名词,没有这个名词之前也有“微服务”,一个朗朗上口的名词能让大家产生一个认知共识,这对推动一个事务的发展挺重要的,不然你叫微服务他叫小服务的大家很难集中到一个点上. ...
- eval 与 exec, compile区别
exec 不是表达式: python 2. x, 中的一个语句和 python 3. x. 中的一个函数它编译并立即计算一个字符串中包含的语句或者语句集. 例如: exec('print(5)') # ...
- 实现跳转的jsp小例子
<%@page import="java.io.UnsupportedEncodingException"%> <%@ page language="j ...
- PHP与ECMAScript_6_常用运算符
优先级从上到下 PHP ECMAScript 特殊运算符 [ ] ,( ) [ ] ,( ) 自增减/类型 ++ -- ! int float string array object @ (错误抑 ...
- vue教程二 vue组件(2)
每个组件都可以有自己的data.methods.computed和您之前看到的所有内容—就像Vue实例本身一样. 您可能已经注意到了组件和Vue实例之间的一个细微差别:Vue实例上的数据属性是一个对象 ...
- Log4Net 配置日志按日期和日志级别分类写入
配置效果图: 配置代码: <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <log4net> <! ...
- IDEA自学
使用Eclipse很长时间了,想换个IDE用,都说IDEA好用,今天试试 百度了一下IDEA,了解到IDEA社区版免费,上百度,下载个社区版(exe,zip两种)懒人选择exe 手动安装别怕安错,只管 ...
- Js面向对象构造函数继承
构造函数继承 <!-- 创建构造函数 --> function Animal(){ this.species= '动物'; } function Dog(name,color){ this ...
- 在线图片base64编码
图片Base64编码https://oktools.net/image2base64 在线工具https://oktools.net JSON格式化https://oktools.net/json U ...
- HBase MapReduce 一些 ClassNotFoundException 所缺少的jar包
我们在用 java 操作 HBase 时,可能会出现相关的 ClassNotFoundException 等异常信息,但是我们又不想把 HBase lib 下的所有jar包全部导入到工程,因为会有 ...