halcon语法讲解
前言
最近换工作,在学习了解halcon工具,每天总结分析今天所学知识,今天是基础语法篇!
1.基本语法
描述 | 语法 |
---|---|
等号 | := |
不等号 | # |
注释符 | * |
字符串赋值 | str:='halcon' |
等于比较符 | if(x=10) |
与 | if(x>1 and x<10) |
或 | if(x>1 or x<10) |
求反 | if(notA=10) |
For循环 | for i:=0 to 10 by 1 ... endfor |
While循环 | while(x==1) ... EndWhile |
异常获取 | try ... catch(Exception) Endtry |
Switch多分支 | switch(index) case 1: ... break default : ... break endswitch |
其中的...表示需要执行的内容
2.Tuple数组
- 将一个Tuple数组赋值给变量
arr:=[1,0,3,4,2]
- 给Tuple数组元素赋值
arr[1]:=2
- 批量改变数组元素的值
arr[1,2]:='abc'[替换数组中1,2的值为abc]
- 批量给arr数组赋值,其值为0到100连续数值
arr:=[0,100]
- 批量给arr数组赋值,其值为3到200连续数值,步长为1
arr:=[3:1:200]
- 批量给arr数组赋值,其值为100到-100连续数值,步长为-10
arr:=[100:-10:-100]
- 对两个数组合并操作
arr1:=[1,2,3]
arr2:=[2,3,4]
tuple_union(arr1,arr2,arr3)[去掉数组重复的元素]
arr3:=[1,2,3,4]
- 对两个数组进行交集操作
arr1:=[1,2,3]
arr2:=[2,3,4]
tuple_union(arr1,arr2,arr3)[取两数组交集]
arr3:=[2,3]
- 对数组元素进行替换
arr:=[0,1,2,3]
tuple_replace(arr,[0,1],['x','y'],Replaced)
- 向数组插入数值
arr:=[0,1,2,3,4]
tuple_insert(arr,3,'x',InsertSingVaueA)
3.字符数组的格式化
语法 | 描述 |
---|---|
$'#0' | 8进制,0为前缀 |
$'#x' | 16进制,0x为前缀,7b为赋值 |
$'#X' | 16进制,0x为前缀,7B为赋值,7b与7B是一样的 |
$'#f' | double型,默认保留小数点后六位 |
$'#g' | 使数字始终保持六位,不足补零 |
$'#G' | 使数字始终保持六位,不足补零 |
$'#e' | 转换成科学计数 |
$'#E' | 转换成科学计数 |
$'10' | 文本右对齐 |
$'-10' | 文本左对齐 |
4.整数
语法 | 描述 |
---|---|
$'6' | 小于六位时,文本右对齐,大于不影响 |
$'-6' | 小于六位时,文本左对齐,大于不影响 |
$'-6' | 小于六位时,文本左对齐,大于不影响 |
$'.6' | 小于六位时,在左补零,大于不影响 |
$'10.6' | 小于十位时,文本右对齐;小于五位则在左补零,大于不影响 |
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