连杆通过运动副相对于啮合连杆运动 !

运动副:

旋转副:仅旋转

滑动副:仅沿直线滑动

柱面副:可旋转可沿直线滑动

其他:

可以设置上限、下限

3D接触

驱动:

简谐驱动

函数驱动

运动函数驱动

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