day20200912
连杆通过运动副相对于啮合连杆运动 !
运动副:
旋转副:仅旋转
滑动副:仅沿直线滑动
柱面副:可旋转可沿直线滑动
其他:
可以设置上限、下限
3D接触
驱动:
简谐驱动
函数驱动
运动函数驱动
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