根本不需要编译源码直接一行命令就可以

sudo apt-get install libpcl-dev

如果没有安装pcl_viewer就再加一行命令

sudo apt-get install pcl-tools

就完事了！

ubuntu16.04下安装g2o的更多相关文章

  1. Ubuntu16.04下安装数据库oracle客户端

    在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/tec ...

  2. Ubuntu16.04下安装redis

    Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/release ...

  3. docker学习笔记（一）—— ubuntu16.04下安装docker

    docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu ...

  4. ubuntu16.04下安装artoolkit5

    目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是S ...

  5. Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn

    Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之 ...

  6. Ubuntu16.04下安装Hadoop

    一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有 ...

  7. Ubuntu16.04下安装texlive

    Ubuntu 16.04下安装texlive的步骤如下: 1.下载texlive 打开终端输入:sudo apt-get install texlive-full  #下载这一过程会持续10-20分钟 ...

  8. Ubuntu16.04下安装googlechrome flash 插件和安装网易云音乐

    一.ubuntu 16.04 下安装完后发现 flash无法播放没有安装flash插件因为 Adobe Flash 不再支持 linux Google 便开发了PepperFlashPlayer来替代 ...

  9. ubuntu16.04下安装opencv3.4.1及其扩展模块

    1.源文件下载 opencv-3.4.1.tar.gz(https://github.com/opencv/opencv/releases) opencv_contrib-3.4.1.tar.gz(h ...

随机推荐

  1. JavaScript进度条（datalist/repeater等多个进度条）

    JS代码: function SingleProgressBar() { var iload = document.getElementById("iLoading"); var ...

  2. Ubuntu---添加输入法

    摘要:Ubuntu 在刚刚安装好之后,默认是不支持直接输入中文的,所以我们需要安装支持中文的输入法.网络上面一般推荐使用的输入法是 Fcitx(小企鹅输入法),我们今天就来安装和配置它. step1: ...

  3. 某公司的U3D笔试题

    某公司的U3D笔试题   今天这套笔试题感觉做得一般. 随后是二对一的技术面试,但涉及的技术细节相对较少,更多的是对以前工作.项目经历的询问. 然后说今天先到这里,让我等通知. 我还特意问了一下,通知 ...

  4. byte -> int

    传送门 传送门2 以下copy: int i = 0;   i += ((b[0] & 0xff) << 24);   i += ((b[1] & 0xff) <&l ...

  5. IDEA中常用的maven指令

    Maven库: http://repo2.maven.org/maven2/ Maven依赖查询: http://mvnrepository.com/ Maven常用命令:  1. 创建Maven的普 ...

  6. [leetcode]66. Plus One加一

    Given a non-empty array of digits representing a non-negative integer, plus one to the integer. The ...

  7. spring的事务操作(重点)

    这篇文章一起来回顾复习下spring的事务操作.事务是spring的重点, 也是面试的必问知识点之一. 说来这次面试期间,也问到了我,由于平时用到的比较少,也没有关注过这一块的东西,所以回答的不是特别 ...

  8. FragmentManager中Fragment的重复创建、复用问题

    当我们在Activity中使用 Fragment可以用FragmentManager去添加到对应个ViewGoup中使用 FragmentManager fragmentManager = getSu ...

  9. LogXGEController: Error: XGE version 8.01 (build 1867) or higher is required for XGE shader

    找到Engine/Config/ConsoleVariables.ini 禁用XGEShaderCompile就可以了

  10. php socket多进程简单服务器（一）

    进程,线程  IO复用,协程都是处理完成并发的方式 socket分为  三步 服务器监听,客户端请求,连接确认, 每次连接都由当前进程来处理,可以通过IO复用来解决这个问题, 这次通过进程来完成并发请 ...