原文网址:http://blog.csdn.net/Harrison_zhu/article/details/4057738

Android编译环境本身比较复杂,且不像普通的编译环境:只有顶层目录下才有Makefile文件,而其他的每个component都使用统一标准的Android.mk. Android.mk文件本身是比较简单的,不过它并不是我们熟悉的Makefile,而是经过了Android自身编译系统的很多处理,因此要真正理清楚其中的联系还比较复杂,不过这种方式的好处在于,编写一个新的Android.mk来给Android增加一个新的Component会比较简单。 编译Java程序可以直接采用Eclipse的集成环境来完成,这里就不重复了。我们主要针对C/C++来说明,下面通过一个小例子来说明,如何在Android 中增加一个C程序的Hello World:
1. 在$(YOUR_ANDROID)/ development 目录下创建hello目录,其中$(YOUR_ANDROID)指Android源代码所在的目录。 
- # mkdir $(YOUR_ANDROID)/development/hello
2. 在$(YOUR_ANDROID)/external/hello/目录编写hello.c文件,hello.c的内容当然就是经典的HelloWorld程序:
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    printf("Hello World!/n");

return 0;
}

3. 在$(YOUR_ANDROID)/external/hello/目录编写Android.mk文件。这是Android Makefile的标准命名,不要更改。Android.mk文件的格式和内容可以参考其他已有的Android.mk文件的写法,针对helloworld程序的Android.mk文件内容如下:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES:= /

hello.c

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_MODULE := helloworld

include $(BUILD_EXECUTABLE)

注意上面LOCAL_SRC_FILES用来指定源文件;,LOCAL_MODULE指定要编译的模块的名字,下一步骤编译时就要用到;include $(BUILD_EXECUTABLE)表示要编译成一个可执行文件,如果想编译成动态库则可用BUILD_SHARED_LIBRARY,这些可以在$(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk查到。
4. 回到Android源代码顶层目录进行编译:
# cd $(YOUR_ANDROID) && make helloworld

注意make helloworld中的目标名helloworld就是上面Android.mk文件中由LOCAL_MODULE指定的模块名。编译结果如下:
target thumb C: helloworld <= development/hello/hello.c

target Executable: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld)

target Non-prelinked: helloworld (out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld)

target Strip: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld)

Install: out/target/product/generic/system/bin/helloworld

5.如上面的编译结果所示,编译后的可执行文件存放在out/target/product/generic/system/bin/helloworld目录

启动Android模拟器,用如下命令将文件push到Android模拟器上:

注意:  要把SDK目录里的tools目录放到PATH环境变量中.

adb shell mkdir /dev/sample
adb push hello /dev/sample/hello

adb shell chmod 777 /dev/sample/hello

先创建 /dev/sample目录,再将编译好的hello上传上去,最后将hello改成可执行的。

再进入命令行模式,进入Android的shell环境:

adb shell

#cd /dev/sample

#./hello

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