有关于uCos的启动过程讲解有很多文章,这里主要记录已下OSStartHighRdy()在stm32下是怎么写和运行的:

 

stm32上电

 

运行SystemInit(): 配置时钟,这个不要也可以,不要就是8MHz时钟

 

运行main() : 调用OSInit(), OSTaskCreate()一个任务,OSSart()

                  OSInit():至少做3件事1、初始化零散的uCos全变量;2、把任务控制块、事件控制块链表化;3、创建已空闲任务IDLE(系统的);

                  OSTaskCreate():建立一个属于用户的任务(非系统的),这个是必须有的。

                  OSSart():上面几步其实都是填充数据,建立任务也是填充数据(写入任务的函数指针),OSSart()功能是找一个优先级最高填到变量里。其实他幕后是执行着

                                  是OSStartHighRdy();

 

OSStartHighRdy():这个功能很明确:配置系统软件中断优先级、PSP栈指针清零、OSRunning = TRUE、触发软件中断、使能全局中断 目的:触发软件中断进行一次调度

                            这个模块就运行一次而且不返回。

 

进入软件中断服务程序:OSCtxSw() 也是uCos移植必改的模块;

1、把正在运行的任务的cpu寄存器及变量存到PSP指向的内存(任务控制块OSTCBStkPrt)。

2、把PSP栈指针也存进去;

3、调用Hook;

4、把新的任务(最高优先级)的任务控制块指针OSTCBHighRdy给当前B任务控制块指针(将要运行)OSTCBCur

5、当前B任务控制块指针的栈指针OSTCBStkPrt取出CPU寄存器值

OSStartHighRdy()一去不复返【worldsing笔记】的更多相关文章

  1. emWin(ucGui)数值显示例程 -【worldsing笔记】

    本例程下载:2.emWin5.26(ucGui)VS2008数字显示.zip   在emWin显示文本字符还是容易,我们也可以使用字符串和标准 C 库的函数来显示数值.然而,有时候这会是件困难的事.通 ...

  2. WS103C8例程——串口2【worldsing笔记】

    在超MINI核心板 stm32F103C8最小系统板上调试Usart2功能:用Jlink 6Pin接口连接WStm32f103c8的Uart2,PC机向mcu发送数据,mcu收到数据后数据加1,回传给 ...

  3. Keil Mdk5.0 破解包 和谐包【worldsing笔记】

    有关Keil MDK 5.0的介绍和下载 http://www.cnblogs.com/worldsing/p/3355911.html 下载地址 点击下载:http://pan.baidu.com/ ...

  4. FreeModbus Slave 改进的eMbPoll()【worldsing 笔记】

    eMbPoll()的作用是FreeMod协议通信过程中不断查询事件对列有无完速数据桢,并进行地址和CRD验证,最后运行和回复主机. 为了减小代码尺寸对eMbPoll进行改进: 原版: 1:  2: e ...

  5. QTbaWidget控件几个例程 【worldsing笔记】

    Qt Creator自带的 QTabWidget控件几个例程 在Qt Windos版本安装后,在Example目录可以找到与QTabWidget相关的工程Demo,如果按默认安装的话他们分别是:   ...

  6. emWin5.24 VS2008模拟LCD12864 stm32 RTX移植 【worldsing笔记】

      emWin for 12864 并口移植 源代码下载:RTX_emWin5.24_Keil_VS2008-20141122.zip   硬件环境: CPU: stm32f103ve LCD:st7 ...

  7. VS2008 工程中部分文件不参与编译 从生成中排除【Worldsing笔记】

    Visual Studio 2008 .VS2008.VC2008工程源文件配置.编译配置   有时编写代码时,往往存在这样的需求(或是希望有这样的功能):一个工程经过不共同的配置实现不同的版本或是功 ...

  8. 3.emWin5.26(ucGui)VS2008 2-D图形库-基本绘图【Worldsing笔记】

    UCGUI(emWin) 2-D图形库--之基本板绘图,在ucgui的基本绘图功能上来看,功能还是比较全的,本例程主要使用基本的接口,两个主要的概念是绘制(draw)和填充(Fill),这两的区别是一 ...

  9. emWin显示文本字符-【worldsing笔记】

    在emWin显示文本字符还是容易的,提供了各种不同的接口,下面是有关于字符显示的常用的用法,可以直接复制到VS2008的模拟ucGui(emWin模拟工程)中运行: 工程代码下载:1.emWin5.2 ...

随机推荐

  1. 孟岩的c++ 的学习方法,这何尝有不是做人做事的方法呢?

    “(孟岩)我主张,在具备基础之后,学习任何新东西,都要抓住主线,突出重点.对 于关键理论的学习,要集中精力,速战速决.而旁枝末节和非本质性的知识内容,完全可 以留给实践去零敲碎打. “原因是这样的,任 ...

  2. 网上图书商城项目学习笔记-037工具类之BaseServlet及统一中文编码

    1.统一中文编码分析 tomcat默认esetISO-8859-1编码,在servlet中,可能通过request的setCharacterEncoding(charset)和response.set ...

  3. java:I/O 往原文件追加内容

    原来txt内容: "我要添加内容" import java.io.*; class Test { public static void main(String[] args) { ...

  4. Eclipse中查看Android模拟器SD卡目录

    · 有时候用到Android模拟器来模拟SD卡相关操作,在Eclipse中可以直接查看SD卡目录: 首先,新建模拟器的时候要创建SD卡,存储的大小根据需要创建: 启动模拟器,在Eclipse中打开视图 ...

  5. SGU128 Snake

    SGU128,题意是给定N个点,问说能不能形成一个闭环G,要求G经过每个点,且在每个点处都有90度的转角,且不能出现自交. 没想出来,通过这提供的思路,由于每个点处都需要90度的转弯,因此每个点处必然 ...

  6. 通过 PHP 判断用户的设备是否是移动设备

    <?php function isMobile() { // 如果有HTTP_X_WAP_PROFILE则一定是移动设备 if (isset ($_SERVER['HTTP_X_WAP_PROF ...

  7. android系统平台显示驱动开发简要:Samsung LCD接口篇『三』

    平台信息: 内核:linux3.4.39系统:android4.4 平台:S5P4418(cortex a9) 作者:瘋耔(欢迎转载,请注明作者) 欢迎指正错误,共同学习.共同进步!! 关注博主新浪博 ...

  8. Git教程(10)git比较复杂的功能

    1,只拣选某分支中的一个提交,然后把它合并到当前分支 $ git cherry-pick e43a6fd3e94888d76779ad79fb568ed180e5fcdf 2,Rerere 它是一种重 ...

  9. Miles per gallon to kilometers per liter

    Miles per gallon to kilometers per liter 1 Imperial Gallon = 4.54609188 litres 1 Mile = 1.609344 kil ...

  10. poj3686The Windy's (KM)

    http://poj.org/problem?id=3686 拆点很巧妙 将每个M个点拆成m*n个点 分别表示第i个玩具在第j个机器上倒数第K个处理 假设这k个玩具真正用在加工的时间分为a1,a2,a ...