使用IR2104S搭建的H桥-机器人队比赛经典版(原作者答疑)
原理图地址:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3020313.HTM?click_from=8800020962,4950449047,2014-05-01,EDNCOL,NEWSLETTER
首先要感谢MariannaZhu
问:请问能把你的一些封装库发给我吗?我试着用Altium Designer去画原理图,可是没有原件,我不会画,刚接触,求指教,谢谢~
答:我用的绘图软件是CadsoftEagle,基本上用里面自带的库。
问:博主,请问你的原理图中的中间上面在+12V与GND之间使用电容是去耦的作用吧?
那么为什么有1个采用有极性的电容,而其它的又是没有极性的呢?另外,有6个+24V与地(PE)之间采用电容,同样也分有极性和无极性的,为什么?
更重要的是,原理图中只有在H桥的部分采用+24V的电源,怎么会使用6个呢?这点很不明白。
最后,图中左上角,在地(PE)与GND之间为什么会采用电阻,而且电阻的阻值为0,弄不明白?请博主指点一下,虚心求教。能不能告诉我一下QQ,可以好好交流一下,谢谢~
答:+12V和GND之间的大容量有极性电容用作储能,配合一个104的无极性陶瓷电容滤除电源的高频噪声;其他104的无极性陶瓷电容用作芯片的旁路。
答:+24V和PE之间,使用了3对有极性大容量铝电解电容,配合104无极性陶瓷电容。使用多个电容并联能够减小电容的RMS,效果会更好。
答:0欧姆的电阻用作地平面的隔离,GND和PE其实电平是一样的,但是希望覆铜的时候它们可以分开,所以使用0欧姆的电阻使之单点共地。
问:请问你的原理图中:X4-1,X4-3,X4-5都是接单片机或者FPGA的IO口,然后X4-2,X4-4,X4-6都是接地吗?如果是接地,那么是接GND还是PE呢?
还有我看见你的有个第二版是+12P经VPP从LM2596给出,这个如果采用,那么扇热是不是一个很大的问题,能不能把原理图参考一下~
我想把你的这个原理图弄懂
答:246可以接地,但最好接vcc
单片机部分的vcc
因为单片机的io灌电流,一般要比驱动电流大一些
lm2596的散热不是大问题,因为它只负责给芯片供电,并不驱动电机,电流很小
问:我想了很久,前面的是不是弄错了~应该是246接单片机IO口,然后135接VCC,这样的话,光耦中的发光二极管就相当于是灌电流负载接法。其实这样的接法我又有一个疑问:在你下面遇到
的“问题二,光耦的选型?”中“6N135和TLP521-1的输入端,压降约为1.6V,推荐的工作电流为16mA”那么对于单片机的最大灌电流10mA来说,这个不是很大吗?
这里到底是怎么接法,我有点糊涂了
答:确实是135接vcc,246接io口
我没多想就弄反了
虽然推荐的为16ma,但是一般都不会用这么大
问:那么怎么保证不会超过单片机的最大灌电流10mA,如果超过了不就是不稳定了吗
问:还有你前面说的:“单片机的io灌电流,一般要比驱动电流大一些”,单片机的驱动能力不是由拉电流和灌电流决定吗?为什么单片机的io灌电流,一般要比驱动电流大一些
这个我也不是很理解
答:300欧姆的限流电阻,3.3-1.6=1.7的压降,也就不到6ma
那个驱动电流,其实就是输出电流的意思
单片机的io口电流,可以从vcc往io里面灌,也可以从io输出经过负载往gnd走
问:你这个驱动电路最大能驱动大多电流的步进电机呢
单片机的io口,如果接的负载电阻很小,比如应该接1k的只接了100偶,就可能烧坏io口。强悍点的io口可能不会坏,但是电平被小电阻拉过去了
这个h桥是6a的
6a经过8小时运行,实际上还能大一些
问:请问你这个24V的地和12V的地,画PCB的时候分别铺两层铜?这两个都是模拟地,如果我的原理图中还有数字地,那么我不是要铺3层铜把地隔开~你这个用0欧姆电阻分开的两个地必须
要分开吗?如果合在一起会有多大影响呢?
答:不同的地确实最好分开铺,数字地也是。最好是分开,铺在一起的话效果稍微差一下
不算是几层铜,而是一层铜被分隔成几块。
0欧相当于就是单点共地,不用它而是画pcb的时候用线也是可以的
使用0欧主要是便于命名不同的gnd
问:请问你当时画PCB时,6N135的封装是怎么画的呢?6N135的datasheet上面是方孔,方孔不是干扰大吗?你是怎么做的呢?
这个是datasheet里面的截图,请指教一下,第一次画PCB,不懂
答:actually,cadsoft eagle里面自带6n135的库
普通的椭圆形dip8封装
问:我用的是Altium Designer,eagle不会用,DIP8普通的焊盘可以用吗?
答:可以的
问:
答:第一个问题,散热片因为没有电气连接,所以画出示意图加封装就好了,到时候随意摆放,它和mos管必须用 隔离墩 聚xx片(名字忘了,灰色的时候布片) 以及导热硅脂相连
才能既传递热量,又不会短路,因为mos管的背板和它的中间引脚是连通的
图中的这个是封装库的原理图,它和pcb封装没有必然联系,就算这个图里面画了四朵花,只要它的封装画的是实际尺寸就行
c12和r14的值不要太大,1k加104就好了,不焊也行。它们的作用是让负载两端的电压不要有毛刺,负载不一样的时候,通过调整它们的值来获得更好的效果
选1k是不对的
1k是适用于晶体管的值,mos栅极是电压控制,输入电阻非常大,所以没有必要用更大的电阻限流。大电阻反而会减慢信号传递的速度
问:
答:这些我知道个大概,说起来内容太多了
建议翻墙去google
问:你的24V和PE之间的有极限电容选取的是多大呢
还有就是+12V与GND之间的有极性电容选取的是多大
电容和电阻的封装0805可以吗?
答:大电流用大电容
封装的参数和电流有关
小电流用小电容
像电流很小的时候用0805就是可以的
问:请问一下,你这个H桥是怎么控制的,我有点不懂,能不能解释一下~
2、将左臂的信号L给低,也就是使能左臂的下桥臂;
3、将右臂的信号R给成PWM,这样,调整PWM的占空比,就能调整负载的功率了
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