该笔记将重要操作的步骤进行列表,以便查询:

  1. 添加消息
    1. 在包中的msg文件夹中创建msg文件
    2. 确保package.xml中的如下代码段被启用:
        <build_depend>message_generation</build_depend>
      <exec_depend>message_runtime</exec_depend>
    3. CMakeLists.txt中:
      1. find_package中添加message_generation的条目:

        ## Find catkin macros and libraries
        ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
        ## is used, also find other catkin packages
        find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
        roscpp
        rospy
        std_msgs
        message_generation
        )
      2. 同时,确保在运行时依赖中也添加了该消息的依赖:
        catkin_package(
        # INCLUDE_DIRS include
        # LIBRARIES begginner_tutorials
        # CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
        # DEPENDS system_lib
        CATKIN_DEPENDS message_runtime
        )
      3. 取消注释并添加该消息文件名:
        add_message_files(
        FILES
        Num.msg
        )
      4. 确保generate_message被调用:
        generate_messages(
        DEPENDENCIES
        std_msgs
        )
  2. 添加服务

ROS学习笔记INF-重要操作列表的更多相关文章

  1. ROS学习笔记七:在ROS中使用USB摄像头

    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...

  2. tensorflow学习笔记——使用TensorFlow操作MNIST数据(2)

    tensorflow学习笔记——使用TensorFlow操作MNIST数据(1) 一:神经网络知识点整理 1.1,多层:使用多层权重,例如多层全连接方式 以下定义了三个隐藏层的全连接方式的神经网络样例 ...

  3. Python学习笔记(二)——列表

    Python学习笔记(二)--列表 Python中的列表可以存放任何数据类型 >>> list1 = ['Hello','this','is','GUN',123,['I','Lov ...

  4. IOS学习笔记25—HTTP操作之ASIHTTPRequest

    IOS学习笔记25—HTTP操作之ASIHTTPRequest 分类: iOS2012-08-12 10:04 7734人阅读 评论(3) 收藏 举报 iosios5网络wrapper框架新浪微博 A ...

  5. java学习笔记07--日期操作类

    java学习笔记07--日期操作类   一.Date类 在java.util包中定义了Date类,Date类本身使用非常简单,直接输出其实例化对象即可. public class T { public ...

  6. jQuery学习笔记之DOM操作、事件绑定(2)

    jQuery学习笔记之DOM操作.事件绑定(2) --------------------学习目录------------------------ 4.DOM操作 5.事件绑定 源码地址: https ...

  7. Flutter学习笔记(12)--列表组件

    如需转载,请注明出处:Flutter学习笔记(12)--列表组件 在日常的产品项目需求中,经常会有列表展示类的需求,在Android中常用的做法是收集数据源,然后创建列表适配器Adapter,将数据源 ...

  8. tensorflow学习笔记——使用TensorFlow操作MNIST数据(1)

    续集请点击我:tensorflow学习笔记——使用TensorFlow操作MNIST数据(2) 本节开始学习使用tensorflow教程,当然从最简单的MNIST开始.这怎么说呢,就好比编程入门有He ...

  9. ROS学习笔记八:基于Qt搭建ROS开发环境

    1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Q ...

随机推荐

  1. KK音标

    目录 KK音标 参考 音标发音 音标口诀 五个规则 KK音标

  2. 5_7 丑数(UVa136)<priority_queue的使用>

    Ugly Number的定义为:该数之质因数必须为2,3或5,当然了,依照惯例,1也算是Ugly Number.在此列举一串数列:1,2,3,4,5,6,8,9,10,12,15这些就是前11个Ugl ...

  3. .NET中的字符串(1):字符串 - 特殊的引用类型

    C# string 特殊的引用类型 .Net 框架程序设计(修订版)中有这样一段描述:String类型直接继承自Object,这使得它成为一个引用类型,也就是说线程上的堆栈上不会驻留有任何字符串.(译 ...

  4. Cosmetic Bottles - Cosmetic Packaging: What Are The Characteristics Of Trends?

    There are certain differences in products, of which cosmetics are the most obvious. In addition to t ...

  5. Spring Boot 2.0 新特性

    这是一篇总结文章,主要收集 Spring Boot 2.0 相对于 Spring Boot 1.x 的新特性,本章节并不提供实践性质的源代码.在 Spring Boot 系列文章中会持续退出实践章节. ...

  6. Cisco AP-胖瘦AP的转换

    一.瘦AP到胖AP的转换:1.登录到LAP协商的WLC2.从LAP模式恢复到胖AP,输入下面命令:config ap tftp tftp_server_ip filename ap_name注意:需要 ...

  7. 【JS 移动端】获取设置页面大小

    获取设置页面大小 function getMobileData() { var ismobile = false; browser = { versions: function () { var u ...

  8. STC8

    一 时钟: IRC:24MHZ;LSI:32.768KHZ;HSE:4~33MHZ,外设可分频 二 2种低功耗模式: IDLE:1.3MA@6MHZ,外设可唤醒. STOP: 三:ISP下载更新模式: ...

  9. c#活动目录操作

    c#活动目录操作  https://www.cnblogs.com/ahuo/archive/2007/03/16/676853.html 添加引用 System.DirectoryServices导 ...

  10. 涂涂影院APP-免费VIP电影观看「安卓APP」

    最新下载链接:https://www.lanzous.com/u/niceyoo 2019年基本就没推广过这款APP,很失败,从第一版发布到现在涂涂影院已经做了2年了, 由于没有官网,所以基本百度能搜 ...