最短路径—Dijkstra算法和Floyd算法

透彻理解迪杰斯特拉算法

Dijkstra算法的使用条件:图中不存在负权边。

---------------------------有待验证------------------------

Dijkstra 算法,用于对有权图进行搜索,找出图中两点的最短距离,既不是DFS搜索,也不是BFS搜索。 
把Dijkstra 算法应用于无权图,或者所有边的权都相等的图,Dijkstra 算法等同于BFS搜索。

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算法思想描述:设G=(V,E)是一个带权有向图,把图中顶点集合V分成两组,第一组为已求出最短路径的顶点集合(用S表示,初始时S中只有一个源点,以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中,直到全部顶点都加入到S中,算法就结束了),第二组为其余未确定最短路径的顶点集合(用U表示),按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中,总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外,每个顶点对应一个距离,S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度,U中的顶点之间的距离,是从v到此顶点(只包括S中的顶点为中间顶点)的当前最短路径长度。

注意:对算法思想描述中的加粗字体的理解非常重要,后面会在有权图的最短路径求解步骤中给出理由和陷阱。

原博客中有图和步骤表格,这里不再进行复制,有兴趣的同学可以移步文章开头链接,这里重新用另外一张图进行说明

步骤 S集合 U集合

1

选入a,此时S=<a>

此时最短路径a→a=0

以a为中间点,从a开始找

U=<v1、v2、v3、v4、v5、v6、b>

a→v1=2

a→v2=8

a→v3=1

a→其他U中的顶点=∞

发现a→v3=1权值最短

2

选入v3,此时S=<a、v3>

此时最短路径a→a=0,a→v3=1

以v3为中间点,从a→v3=1这条最短路径开始找

U=<v1、v2、v4、v5、v6、b>

a→v3→v2=8(比上面第一步的a→v2=8相等,保持不变)

a→v3→v6=10

a→v3→其他U中的顶点=∞(这里有a→v3→v1=∞,

比第一步中的a→v1=2要长),此时a到v1的权值更改为a→v1=2

发现a→v1=2权值最短

3 选入v1,此时S=<a、v3、v1>

此时最短路径a→a=0,a→v3=1,a→v1=2

以v1为中间点,从a→v1=2这条最短路径开始找

U=<v2、v4、v5、v6、b>

a→v1→v2=8(比上面第一步的a→v2=8相等,保持不变)

a→v1→v4=3

a→v1→其他U中的顶点=∞

发现a→v1→v4=3权值最短

4

选入v4,此时S=<a、v3、v1、v4>

此时最短路径a→a=0,a→v3=1,a→v1=2,

a→v1→v4=3

以v4为中间点,从a→v1→v4=3这条最短路径开始找

U=<v2、v5、v6、b>

a→v1→v4→v2=7(比上面第一步的a→v2=8要短)

此时a到v2的权值更改为a→v1→v4→v2=7

a→v1→v4→v5=6

a→v1→v4→b=12

a→v1→v4→其他U中的顶点=∞

发现a→v1→v4→v5=6权值最短

 5

选入v5,此时S=<a、v3、v1、v4、v5>

此时最短路径

a→a=0,a→v3=1,a→v1=2,

a→v1→v4=3,a→v1→v4→v5=6

以v5为中间点,从a→v1→v4→v5=6这条最短路径

开始找

U=<v2、v6、b>

a→v1→v4→v5→v2=8(比上面第四步的a→v1→v4→v2=7要长)

此时a到v2的权值更改为a→v1→v4→v2=7

a→v1→v4→v5→v6=10

a→v1→v4→v5→b=12

发现a→v1→v4→v2=7权值最短

 6  选入v2,此时S=<a、v3、v1、v4、v5、v2>

此时最短路径

a→a=0,a→v3=1,a→v1=2,

a→v1→v4=3,a→v1→v4→v5=6,

a→v1→v4→v2=7

以v2为中间点,从a→v1→v4→v2=7这条最短路径

开始找

U=<v6、b>

a→v1→v4→v2→v6=9

a→v1→v4→v2→其他U中的顶点=∞

发现a→v1→v4→v2→v6=9权值最短

 7  选入v6,此时S=<a、v3、v1、v4、v5、v2、v6>

此时最短路径a→a=0,a→v3=1,a→v1=2,

a→v1→v4=3,a→v1→v4→v5=6,

a→v1→v4→v2=7,a→v1→v4→v2→v6=9

以v6为中间点,从a→v1→v4→v2→v6=9这条最短路径

开始找

U=<v6、b>

a→v1→v4→v2→v6→b=11

发现a→v1→v4→v2→v6→b=11权值最短

 8  选入b,此时S=<a、v3、v1、v4、v5、v2、v6、b>

此时最短路径a→a=0,a→v3=1,a→v1=2,

a→v1→v4=3,a→v1→v4→v5=6,

a→v1→v4→v2=7,a→v1→v4→v2→v6=9,

a→v1→v4→v2→v6→b=11

 U集合已空,算法结束。

其中每次步骤执行时,从S集合确定中间点和开始查找的最短路径,依次遍历U集合中的 点,遵循的原则是,按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S,保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度,在寻找最短权值时要注意查找前面步骤是否已经查找记录过。

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