the difference between an embOS interrupt and a zero latency interrupt
the difference between an embOS interrupt and a zero latency interrupt is the interrupt priority level and the usage of OS_EnterInterrupt()/OS_LeaveInterrupt() or OS_EnterNestableInterrupt()/OS_LeaveNestableInterrupt().
Example of an embOS interrupt function:
void OS_COM_IsrHandler(void) {
int Dummy;
OS_EnterNestableInterrupt();
Dummy = US_RHR;
// Call embOS API functions here
OS_LeaveNestableInterrupt();
} void Uart_Init(void) {
OS_ARM_InstallISRHandler(ISR_ID_USART, (OS_ISR_HANDLER*) OS_COM_IsrHandler);
OS_ARM_ISRSetPrio(140); // Set prio > 128
OS_ARM_EnableISR(ISR_ID_USART);
}
Example of a zero latency interrupt function:
void OS_COM_IsrHandler(void) {
int Dummy;
Dummy = US_RHR;
// Never call embOS API functions here
} void Uart_Init(void) {
OS_ARM_InstallISRHandler(ISR_ID_USART, (OS_ISR_HANDLER*) OS_COM_IsrHandler);
OS_ARM_ISRSetPrio(120); // Set prio < 128
OS_ARM_EnableISR(ISR_ID_USART);
}
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