QT 环境下开发socketCan接口程序
使用头文件
#include <QMainWindow>
#include "QTimer"
#include "QTime"
#include "QMessageBox"
#include <QSocketNotifier>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "unistd.h"
#include "fcntl.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "sys/stat.h"
#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/uio.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#define PF_CAN 29
定义相关变量
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
struct can_frame frame;
int canfd;
接口初始化
canfd=socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if(canfd==-1)
{
perror("socket");
exit(1);
}
strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
if(ioctl(canfd, SIOCGIFINDEX, &ifr))
{
qDebug("ioctl");
}
addr.can_family = PF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
if(bind(canfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr))<0)
{
qDebug("bind");
}
发送数据
memcpy(frame.data,buf,8);
frame.can_dlc=8;
frame.can_id=0x32;
write(canfd, &frame, sizeof(struct can_frame));
接收数据
read(canfd, &frame, sizeof(struct can_frame));
QT 环境下开发socketCan接口程序的更多相关文章
- 在桌面Linux环境下开发图形界面程序的方案对比
在Linux下开发GUI程序的方法有很多,比如Gnome桌面使用GTK+作为默认的图形界面库,KDE桌面使用Qt作为默认的图形界面库,wxWidgets则是另一个使用广泛的图形库,此外使用Java中的 ...
- 在VS2010下开发C语言程序
妈蛋,我发现VS下开发C语言,并不是把文件名改成.C的就行了.VS2010不支持C99. 也就是函数局部变量声明必须放在函数的开头.难怪,我从Linux下移植过来的.c工程怎么是编译错误呢,发现是变 ...
- 4.1. 如何在Windows环境下开发Python
4.1. 如何在Windows环境下开发Python 4.1. 如何在Windows环境下开发Python 4.1.1. Python的最原始的开发方式是什么样的 4.1.1.1. 找个文本编辑器,新 ...
- qt 环境下mapx组件的鼠标跟踪
经过两天的研究mapx组件人坐标转换还是没有转换成功,因为不管怎么变,定点转换的经纬度坐标始终与期望的值有较大的偏差.最后还是想老大请教了一下,划了半天功夫就研究出来了(不愧是老大,仰慕之情犹如滔滔江 ...
- winserve2008下不能运行winXP下开发的应用程序→更改“兼容性”
winserve2008下不能运行winXP下开发的应用程序 对策:更该“兼容性”
- 在python3.6环境下使用cxfreeze打包程序
在python3.6环境下使用cxfreeze打包程序 环境:python3.6 打包程序:aliens_invasion 原本想使用pyintaller 进行打包,使用pip的安装过程也没有问题,打 ...
- 新闻实时分析系统 基于IDEA环境下的Spark2.X程序开发
1.Windows开发环境配置与安装 下载IDEA并安装,可以百度一下免费文档. 2.IDEA Maven工程创建与配置 1)配置maven 2)新建Project项目 3)选择maven骨架 4)创 ...
- 新闻网大数据实时分析可视化系统项目——15、基于IDEA环境下的Spark2.X程序开发
1.Windows开发环境配置与安装 下载IDEA并安装,可以百度一下免费文档. 2.IDEA Maven工程创建与配置 1)配置maven 2)新建Project项目 3)选择maven骨架 4)创 ...
- [荐][转]为何应该使用 MacOS X(论GUI环境下开发人员对软件的配置与重用)
一周前我和 Tinyfool 闲聊苹果操作系统,都认为对于开发人员来说,苹果操作系统(MacOS)是上佳的选择.Tinyfool 笔头很快,当即就写了一篇长文章,我则笔头很慢,今天才全部码好.他的文章 ...
随机推荐
- 【MongoBD】MongoBD持久化
参考:http://f.dataguru.cn/thread-139560-1-1.html 参考:http://blog.mongodb.org/post/33700094220/how-mongo ...
- Linux下的”锁“事儿
原由 之所以写这篇文章当然还是在面试中涉及了对本文标题的相关问题-互斥锁和自旋锁的区别.听到这个问题的时候,我是比较忐忑的.互斥锁我还能简单说一些,但是对于自旋锁的了解几乎为零.为此,将总结Linux ...
- 跨域请求之JSONP 一
跨域请求之JSONP 一 跨域请求的方式有很多种, iframe document.domain window.name script XDomainRequest (IE8+) XMLHTTPReq ...
- hosts文件导致打不开某些网站
如果出现,某些网站访问不了,公司也没有进行限制的情况下,考虑是hosts文件出问题了. 解决办法:删除hosts文件,新建一个同名文件.
- Mybatis SQL语句查询
MyBatis中使用in查询时的注意事项 foreach的主要用在构建in条件中,它可以在SQL语句中进行迭代一个集合. foreach一共有三种类型,分别为List,[](array),Map三种. ...
- eclipse 导入jar包
我们在用Eclipse开发程序的时候,经常想要用到第三方的jar包.这时候我们就需要在相应的工程下面导入这个jar包.以下配图说明导入jar包的步骤. 1.右击工程的根目录,点击Properties进 ...
- string Format转义大括号:输入字符串的格式不正确。
String.Format("{0} world!","hello") //将输出 hello world!,没有问题,但是只要在第一个参数的任意位置加上一个大 ...
- sqlite mvc分页
<tr class="tr1"> <td> 共<asp:Literal r ...
- 浅谈JavaScript中的string拥有方法的原因
我们都知道,JavaScript数据类型分两大类,基本类型(或者称原始类型)和引用类型. 基本类型的值是保存在栈内存中的简单数据段,它们是按值访问的.JS中有五种基本类型:Undefined.Null ...
- C#局域网桌面共享软件制作(二)
链接C#局域网桌面共享软件制作(一) 如果你运行这个软件查看流量监控就会发现1~2M/s左右的上传下载,并且有时会报错“参数无效”,如果你将屏幕截图保存到本地的话每张图片大概4M(bmp).120KB ...