基于opencv网络摄像头在ubuntu下的视频获取

1  工具 原料

平台 :UBUNTU12.04

安装库  Opencv-2.3

2  安装编译运行步骤

安装编译opencv-2.3  参考http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/23547847

提前下载OPENCV源码包

官方:http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/

 我的:http://download.csdn.net/detail/xiabodan/7176253
2

sudo apt-get
update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev
python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

解压源码包

3 tar -xvf OpenCV-2.4.1.tar.bz2
4

cd OpenCV-2.4.1

1

mkdir build

cmake配置MAKEFILE

2 cd build
3 cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

然后进行make

1 make
2 sudo make install

配置opencv

1 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

Add the following line at the end of the file(it may be an empty file, that is ok) and then save it: 在opencv.conf中添加以下路径

1 /usr/local/lib

         sudo ldconfig

1

sudo gedit /etc/bash.bashrc

Add these two lines at the end of the file and save it: 在bash.bashrc中添加以下环境变量

1 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
2 export PKG_CONFIG_PATH

sudo   reboot 重启电脑

注意:一定要提前安装V4L等等库,不然编译能过,运行的时候没有画面。

3  测试代码

编译

g++ cameraCaptrue.cpp  -o  cameraCap `pkg-config --libs --cflags opencv`

生成文件cameraCap

运行  采集成功

./cameraCap

cameraCaptrue.cpp

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include "highgui.h"
#include <cv.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> //#include <cvaux.h>
//#include <highgui\highgui_c.h>
//#include <core\types_c.h>
//#include <photo\photo_c.h>
//#include <imgproc\imgproc_c.h>
//#include <photo\photo using namespace cv; int main( int argc, char** argv )
{
printf("I am start \n");
VideoCapture cap(0); // open the default camera
if(!cap.isOpened()) // check if we succeeded
return -1; printf("%f, %f\n",cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 15);
printf("%f, %f\n",cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Mat src_gray;
cvNamedWindow( "video", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); while(1)
{
Mat frame;
cvWaitKey(10);
cap >> frame;
imshow("video", frame);
} return 0;
}

接下来移植到zedboard上去

参考:

http://www.cnblogs.com/liu-jun/archive/2013/12/24/3489675.html

http://xuxd32.blog.163.com/blog/static/48121933201192394550140/

ZedBoard-OpenCV打开摄像头失败解决方案及过程:

http://www.openhw.org/wicoboy/blog/13-04/293302_71692.html

超级天群博客

http://www.cnblogs.com/surpassal/

OpenCV移植到ARM 全过程 :点击打开链接

【OpenHW12参赛手记】Zedboard-Linux-digilent3.6内核版本不支持USB摄像头问题的解决方案  :http://www.eefocus.com/jefby1990/blog/13-03/292301_988aa.html点击打开链接






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