1. 启动仿真
source devel/setup.bash

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch # 启动仿真
2. 开始建图
source devel/setup.bash

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

roslaunch turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping
3. 启动按键
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

走一圈关闭键盘

mkdir -p ~/Desktop/map

rosrun map_server map_saver -f ~/Desktop/map

讲地图数据写入map.pgm和map.yaml

4. 建好图后开始导航

4.1 启动仿真

source devel/setup.bash

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

4.2 加载地图

roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=/home/penuel/map/map.yaml

ros_navigation案列操作流程的更多相关文章

  1. Spring MVC的配置文件(XML)的几个经典案列

    1.既然是配置文件版的,那配置文件自然是必不可少,且应该会很复杂,那我们就以一个一个的来慢慢分析这些个经典案列吧! 01.实现Controller /* * 控制器 */ public class M ...

  2. js闭包的作用域以及闭包案列的介绍：

    转载▼ 标签: it   js闭包的作用域以及闭包案列的介绍:   首先我们根据前面的介绍来分析js闭包有什么作用,他会给我们编程带来什么好处? 闭包是为了更方便我们在处理js函数的时候会遇到以下的几 ...

  3. SAMSUNG某型号一千短信成功记录！对比其他软件恢复不成功的案列！

    Hello! 大家好欢迎再次来到Dr.wonde的博客, 下面谈一下今天的案列,今年11月26号收到了一客户寄来的三星S4手机恢复里面短信, 如下图所示,用其他软件恢复以后,数据为零,没有恢复,,这下 ...

  4. php知识案列分享

    今天再跟大家分享一下,以下案列. 使用array_flip函数生成随机数,可以去掉重复值. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 < ...

  5. linux下mysql函数的详细案列

    MYSQL * STDCALL mysql_real_connect(MYSQL *mysql, const char *host, const char *user, const char *pas ...

  6. axis1,xfire,jUnit 测试案列+开Web Service开发指南+axis1.jar下载 代码

    axis1,xfire,jUnit 测试案列+Web Service开发指南(中).pdf+axis1.jar下载    代码 项目和资源文档+jar 下载:http://download.csdn. ...

  7. 大数据技术之_14_Oozie学习_Oozie 的简介+Oozie 的功能模块介绍+Oozie 的部署+Oozie 的使用案列

    第1章 Oozie 的简介第2章 Oozie 的功能模块介绍2.1 模块2.2 常用节点第3章 Oozie 的部署3.1 部署 Hadoop(CDH版本的)3.1.1 解压缩 CDH 版本的 hado ...

  8. react 的安装和案列Todolist

    react 的安装和案列Todolist 1.react的安装和环境的配置 首先检查有没有安装node.js和npm node -v npm -v 查看相关版本 2.安装脚手架工具 2.构建:crea ...

  9. SpringCloud断路器(Hystrix)和服务降级案列

    断路器(Hystrix) 为什么需要 Hystrix? 在微服务架构中,我们将业务拆分成一个个的服务,服务与服务之间可以相互调用(RPC).为了保证其高可用,单个服务又必须集群部署.由于网络原因或者自 ...

  10. Tensorflow 中（批量）读取数据的案列分析及TFRecord文件的打包与读取

    内容概要: 单一数据读取方式: 第一种:slice_input_producer() # 返回值可以直接通过 Session.run([images, labels])查看,且第一个参数必须放在列表中 ...

随机推荐

  1. 【RPC和Protobuf】之RPC入门

    一,概念 RPC:Remote procedure call(远程过程调用),分布式系统中不同节点之间流行的通信方式 服务端: 注: 1.执行下面的代码之后,会相应的启动一个tcp进程 C:\User ...

  2. Armv8之Execution State 和 Exception Level(一)

    @ 目录 1. 典型的Exception Level使用模型 2.异常相关术语 3. Execution State 3.1 两种Execution State 3.2 决定Execution Sta ...

  3. 在服务器上搭建Jenkins自动化部署工具

    在公司发现很多时候都需要手动部署,然后有天听到自动部署这个词想着有没有什么工具能够自动部署项目,最好能自动化部署前后端生成 docker images 运行方便管理.最后经过我各种筛查,发现用 jen ...

  4. Spring Security（8）

    您好,我是湘王,这是我的博客园,欢迎您来,欢迎您再来- 之前虽然实现了角色和权限之间的简单配对,但是如果每一个角色都要重新来过一次,就有点呆板了.如果能够配置一个「角色模板」,再通过这个模板来配置其他 ...

  5. Blazor和Vue对比学习（进阶.路由导航一）：基本使用

    Blazor和Vue都是单文件组件SPA,路由的实现逻辑非常相似,页面路径的改变都是组件的切换,但因为各自语言的特性,在实现方式上有较大差异. 一.安装 1.Vue:Router是Vue的一个插件.如 ...

  6. 【Java EE】Day10 JavaScript高级、DOM、BOM、事件

    一.简单入门 1.DOM 功能:获取html文档内容 代码:document.getElementById("id值") 功能: 设置属性值 修改标签体内容:xx.innerHtm ...

  7. Springboot配置多Redis源

    Springboot配置多Redis源 一.背景 因项目部署了新集群,某些缓存数据需要在旧的redis上取,就必须配置多个数据源动态获取相对应的源以兼容业务. 二.配置依赖 <dependenc ...

  8. pycharm 2021.2.1专业版破解

    1.网址:https://gitee.com/pengzhile/ide-eval-resetter 2.点击下载.下载后直接丢进pycharm中. 3.勾选.重启 .查看

  9. SQL一文入门助记

    什么是SQL SQL(Structured Query Language)是用于操作数据库的语言.一个博客有许多网站,一个游戏要储存许多游戏的账号密码,这些都离不开数据库操作. 关系型数据库与NoSQ ...

  10. [攻防世界][江苏工匠杯]unseping

    打开靶机对应的url 上来就是代码审计 <?php highlight_file(__FILE__); class ease{ private $method; private $args; f ...