工控领域上云实践-Zstack和软赢

在上面链接提到软赢的软件运动控制器在Zstack云主机上实现etherCat总线的电机控制，在后来的对比中发现，在云主机上虽然实现了让电机转起来，但是因为实时性还是不如实体工控机上运行转动的平顺，对需要实时同步的场合使用就不是那么的好，不过对实时性要求不高的普通IO控制等还是可以使用的。下面大致记录一下步骤以免时间长了忘记：

WMX3通用运动控制系统安装说明_v3.3_有加密狗.pdf

PDI2008 ZStack V3.9.0 PCI设备透传使用教程（自定义白名单）.pdf

WMX3简易操作说明文档.pdf

AMA Step-Servo EtherCAT v3.1.0.xml

  1. 服务器需要在bios里关闭超线程功能
  2. 装Zstack后按自定义白名单那篇文档里的指导做好各种设置并把网卡加进白名单
  3. 把网卡和插狗狗的usb分配给要使用的windows云主机
  4. 按有加密狗的安装说明那篇文档里在云主机里安装好软赢的控制器，并导入狗狗的license
  5. 按wmx3简易操作说明文档的指导做好并导入AMA Step-Servo EtherCAT v3.1.0.xml
  6. 之后按使用的驱动器添加从站并尝试转起电机。。。

后面怎么编程序就没有尝试了，有软赢使用经验的可以试试在云主机上跑起自己编过的程序。

上面的相关文档都是相关厂家工程师发给我的资料，能够在云主机上跑起etherCat总线的电机控制，我并没有生出什么新东西，只是按上面的指南做就好了，碰到坎过不去一定是有些地方没有按指南做好或漏掉了一些设置，比如bios超线程功能不关，控制器的环境就运行不起来。。。碰到问题多咨询厂家技术一般都能快速的解决

软赢软件控制器在Zstack云主机实现电机控制的方法的更多相关文章

  1. 虚拟云主机创建多个站点方法（.htaccess实现）

    阿里的普通版虚拟云主机最多只能建一个站点,但可以绑定多个域名.如果我们想创建2个或3个主机怎么办呢?难道需要再另外购买一台主机? 其实我们可以通过.htaccess文件来定义相关域名绑定对应的网站目录 ...

  2. 虚拟机、云主机、VPS 三者之间的区别

    当我们想部署网站的时候,经常会听到vps.云主机.虚拟机等关键字,那么你知道这几者之间的区别吗?本文就讲解一下VPS.云主机.虚拟机之间的区别. 什么是VPS VPS 是Virtual Private ...

  3. linux云主机怎么安装WDCP

    linux云主机 教你成功安装WDCP的2个方法(第一个不成功就试第2个) 工具/原料   Xshell 云服务器 方法/步骤   1 先用Xshell连接你的服务器 2 输入一下代码    wget ...

  4. 真假云主机，VPS资料集合

    资料来源: http://www.west263.com/services/CloudHost/pk.asp?ads=baidu912 用"云里雾里"形容中小企业用户对云计算的理解 ...

  5. ubuntu13.04云主机部署gitlab6.6

    GitLab 是何物? GitLab是 GitHub 的山寨版,GitLab几乎包含了GitHub的所有功能,还包含比较有特色的功能:Code Review,Wiki,Merge Requests,最 ...

  6. IAAS云计算产品畅想-云主机产品内涵

    这里所涉及的主要还是狭义的云主机产品. 主要还是谈云主机产品中公有云产品与私有云产品相比赋予更多的含义: 产品广义理解:公有云主机的最大特点就是基础资源按需支付 从这一句话中可以体现出来两个含义: 产 ...

  7. 通过SecureCRT和PuTTY连接臻云CentOS版云主机

    原文地址:http://jingyan.baidu.com/article/fa4125acb6648128ac7092dc.html 如何通过SecureCRT和PuTTY工具远程连接臻云CentO ...

  8. 海蜘蛛网络科技官方网站 :: 做最好的中文软路由 :: 软件路由器 :: 软路由 :: 软件路由 :: RouterOs

    海蜘蛛网络科技官方网站 :: 做最好的中文软路由 :: 软件路由器 :: 软路由 :: 软件路由 :: RouterOs 企业简介 武汉海蜘蛛网络科技有限公司成立于2005年,是一家专注于网络新技术研 ...

  9. 虚拟主机、VPS以及云主机的区别和对比

    对于很多需要建网站的朋友来说,虚拟主机是必须要了解的基础知识.虚拟主机相对于VPS与云主机来说出现的较早,也是被大多数站长所了解的主机.很多人容易将这三者混淆,弄不清楚三者的联系与区别.那么虚拟主机. ...

  10. 独立服务器 云主机、VPS以及虚拟主机三者之间的区别是什么？哪个更好？

    https://www.zhihu.com/question/21442353#answer-2442764 云主机(如 EC2,[1] )和 VPS (如 Linode,[2])都是完整的操作系统( ...

随机推荐

  1. codeforces补题计划

    11.15 Codeforces Round #833 (Div. 2) 知识点: D:高位和对低位无影响 E:笛卡尔树上dp 补题传送门

  2. 单例模式实现的多种方式、pickle序列化模块、选课系统需求分析等

    目录 单例模式实现的多种方式 方式一: 方式二: 方式三 方式四 pickle序列化模块 选课系统需求分析 功能提炼 选课系统架构设计 三层架构 选课系统目录搭建 选课系统功能搭建 单例模式实现的多种 ...

  3. 微服务---Dubbo+Zookeeper

    dubboAdmin客户端 --监控 && 启动 Zookeeper 客户端 --注册中心 生产者: <?xml version="1.0" encoding ...

  4. Linux 基础-文件权限与属性

    一,文件类型 1.1,概述 1.2,正规文件(regular file) 1.3,目录(directory) 1.4,链接文件(link) 1.5,设备与装置文件(device) 1.6,资料接口文件 ...

  5. 第二十五节：scrapy爬虫识别验证码（四）手绘验证码识别

    一.介绍 今天主要介绍的是微博客户端在登录时出现的四宫格手绘验证码,不多说直接看看验证码长成什么样.        二.思路 1.由于微博上的手绘验证码只有四个宫格,且每个宫格之间都有有向线段连接,所 ...

  6. 【JVM调优】Day04：总结前三日内容（GC+算法*4+简单回收器*3三色标记，CMS+G1+ZGC，参数个数+OOM+调优参数）

  7. Scrum敏捷开发方法实践

    前言   作者所在的公司在项目开发的过程中采用着当下互联网公司中流行的小步快跑开发策略,特别借鉴了敏捷开发中的迭代递增思想来指导项目的开发.我们经过对相关敏捷开发方法的调查研究,最终采用了Scrum敏 ...

  8. 分布式注册服务中心etcd在云原生引擎中的实践

    作者:王雷 etcd是什么 etcd是云原生架构中重要的基础组件,由CNCF孵化托管.ETCD是用于共享配置和服务发现的分布式,一致性的KV存储系统,是CoreOS公司发起的一个开源项目,授权协议为A ...

  9. VuePress个人博客搭建

    vuepress概述 VuePress 由两部分组成:第一部分是一个极简静态网站生成器 (opens new window),它包含由 Vue 驱动的主题系统和插件 API,另一个部分是为书写技术文档 ...

  10. 如何用 30s 给面试官讲清楚什么是 Session-Cookie 认证

    引言 由于 HTTP 协议是无状态的,完成操作关闭浏览器后,客户端和服务端的连接就断开了,所以我们必须要有一种机制来保证客户端和服务端之间会话的连续性,也称为认证,最常见的应用场景就是保持用户的登录态 ...