尝试一下几种方法：

1.修改  /etc/rc.local文件。

在exit0 前添加启动命令

2.在/home/pi/.config/autostart/  下添加.desktop

在.config下的autostart下创建.desktop 文件（若autostart文件夹不存在则手动创建），

添加以下代码，关键要有Type和Exec2行。

但是我的比较特殊启动的是wxpython的脚本，所以以上方法都无效（程序启动了，但是不显示界面），所以在写了一个Python脚本，系统启动调用这个脚本，然后这个脚本在延时后

在调用要用的python程序。

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