Cheader:
seq: 423038
stamp:
secs: 1562058492
nsecs: 992359716
frame_id: imu
orientation:
x: 0.00269711320288
y: 0.00671157427132
z: 0.952834486961
w: -0.303804695606
orientation_covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
angular_velocity:
x: 0.0
y: 0.0
z: 0.0
angular_velocity_covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
linear_acceleration:
x: 0.0884744
y: 0.107604
z: 9.7513136
linear_acceleration_covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]

imu 返回的数据的更多相关文章

  1. Web API返回JSON数据

    对Web API新手来说,不要忽略了ApiController 在web API中,方法的返回值如果是实体的话实际上是自动返回JSON数据的例如: 他的返回值就是这样的: { "Conten ...

  2. 如何用 ajax 连接mysql数据库，并且获取从中返回的数据。ajax获取从mysql返回的数据。responseXML分别输出不同数据的方法。

    开讲前,先说下网上,大部分的关于这方面的博文或者其他什么的,就我自己的感觉,第一说得不详细,第二语言不能很好的被初学者了解. 我这篇博文的标题之所以用了三句,是为了方便其他人好查找: 这里介绍的方法有 ...

  3. spring jpa 实体互相引用返回restful数据循环引用报错的问题

    spring jpa 实体互相引用返回restful数据循环引用报错的问题 Java实体里两个对象有关联关系,互相引用,比如,在一对多的关联关系里 Problem对象,引用了标签列表ProblemLa ...

  4. OpenLayers添加点【php请求MySQL数据库返回GeoJSON数据】

    php请求MySQL数据库返回GeoJSON数据的实现方法请参见: http://www.cnblogs.com/marost/p/6234514.html OpenLayers[v3.19.1-di ...

  5. Spring MVC 4.1.4 RESTFUL风格返回JSON数据406错误处理

    Spring MVC 4.1.4 RESTFUL风格返回JSON数据406错误处理 今天在使用spring4.1.4,使用ResponseBody注解返回JSON格式的数据的时候遇到406错误. 解决 ...

  6. loadrunner关联——对服务器返回的数据选择性提交

    在跟进项目的过程中,才体会到自己之前闷头看书再写小小的测试程序验证的学习方式很没有效率,知道动态关联,却也只是会参数化式的动态关联,这种关联是我们预先知道要提交的数据而进行的关联:更高一级的可能就是使 ...

  7. 深入了解Struts2返回JSON数据的原理

    首先来看一下JSON官方对于"JSON"的解释: JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式.易于人阅读和编写.同时也易于机器解析 ...

  8. SpringMVC——返回JSON数据&&文件上传下载

    --------------------------------------------返回JSON数据------------------------------------------------ ...

  9. 查询oracle数据库，返回的数据是乱码。 PL/SQL正常。

    查询oracle数据库,返回的数据是乱码. PL/SQL正常. 解决方案如下:

随机推荐

  1. 音视频入门-05-RGB-TO-BMP使用开源库

    * 音视频入门文章目录 * RGB-TO-BMP 回顾 将 RGB 数据转成 BMP 图片: 了解 BMP 文件格式 准备 BMP 文件头信息 准备 BMP 信息头 BMP 存储 RGB 的顺序是 B ...

  2. jmeter中生成UUID作为唯一标识符

    在测试过程中,我们有时候需要一个唯一不重复的值(比如order_id).我之前一直用的时间戳+计数器/随机函数拼接,但是有时候效果不太好,今天知道了UUID这玩意,可以来操作下.jmeter也提供了U ...

  3. iis安装ssl证书

    在证书控制台下载IIS版本证书,下载到本地的是一个压缩文件,解压后里面包含.pfx文件是证书文件,pfx_password.txt是证书文件的密码. 友情提示: 每次下载都会产生新密码,该密码仅匹配本 ...

  4. 关于utf8mb4的使用

    针对mysql数据库存储一些特殊字符或者emoji的字符,所需要的编码类型.实际上基于efcore框架的情况下,codefirst自动迁移生成的数据库的默认编码格式,就是utf8mb4,以前的时候记得 ...

  5. Integer和int踩过的坑

    在做SSM项目时发现一个有趣的bug,在这里记录一下. 数据库表如下: 实体类:grade字段初始设定为int类型 在用mybatis对第三条数据进行修改时,希望赋值的更改,未赋值的不更改,测试运行 ...

  6. [nginx] nginx使用SNI功能的方法

    SNI是什么 在使用TLS的时候,http server希望根据HTTP请求中HOST的不同,来决定使用不同的证书. SNI细节 由于HTTP的HOST字段在HTTP GET中.而TLS的握手以及证书 ...

  7. 基于CentOS构建企业镜像站

    参考:How to Setup Local HTTP Yum Repository on CentOS 7 实验环境 CentOS7 1804 步骤一:安装Nginx Web Server 最小化安装 ...

  8. redis3.2 aof重写

    redis关闭aof,缩容,redis实例一直在重写. 原因也是redis3.2的bug,aof重写是没有判断aof是否开启. redis缩容后改变的是redis重写的min_size,缩容之前,实例 ...

  9. Vue中的DOM操作

    1.在要获取的标签中添加 ref="xx" 示例: <button ref="btn">一个按钮</button> 2.在 mounte ...

  10. 遍历SQL SERVER中所有存储过程和触发器

    如果需要查找某个存储过程或触发器中是否含有某段文本(比如:你想知道有哪些存储过程操作了某个表) 可以这么写 select name from sysobjects o, syscomments s w ...