参考:

图像处理的仿射变换与透视变换https://www.imooc.com/article/27535

http://ex2tron.wang/opencv-python-extra-warpaffine-warpperspective/

如何通俗地讲解「仿射变换」这个概念?

计算机视觉:算法与应用

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  9. OpenCV】透视变换 Perspective Transformation(续)

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