amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。 它实现了自适应(或KLD采样)蒙特卡罗定位方法(如Dieter Fox所述),该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿。

参考:

https://www.ncnynl.com/archives/201708/1911.html

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