amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。 它实现了自适应(或KLD采样)蒙特卡罗定位方法(如Dieter Fox所述),该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿。

参考:

https://www.ncnynl.com/archives/201708/1911.html

什么是amcl的更多相关文章

  1. ROS探索总结(十五)——amcl(导航与定位)

    在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航.gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真. amcl是移 ...

  2. Navigation包中的move_base和amcl实现自动驾驶

    安装功能包: 1.安装导航定位包navigation $ sudo apt-get install ros-indigo-navigation 2.由于导航包在/cmd_val下发布的移动数据加速度会 ...

  3. Ros学习——movebase源码解读之amcl

    1.amcl的cmakelists.txt文件 add_executable(amcl  src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl amcl_sens ...

  4. AMCL论文及源码解析--参数(持续更新中)

    整理内容来自:http://wiki.ros.org/amcl 1.AMCL订阅的节点: scan (sensor_msgs/LaserScan):激光数据 tf (tf/tfMessage):各种转 ...

  5. rbx1 package 下载安装过程

    学习INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE,是书中第五章的内容,如果我们按照上一篇教程执行过了,就可以直接进入第五章,安装一个叫rbx1的包.这个包里面包括了本书中用到的 ...

  6. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  7. movebase导航

    利用turtlebot 的导航配置文件 由于movbase发的速度太不友好了所以使用了ros自带的滤波安装相应的包 apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-s ...

  8. 利用move_base导航--42

    摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 各位博友好长时间又没有写博客了,突然发现上班和在学校是不一样的,在公司的却没有时间写博客了,不过 ...

  9. ROS的tf_tree相关

    1.相关问答 http://answers.ros.org/question/11682/robot_pose_ekf-with-an-external-sensor/ http://ros-user ...

随机推荐

  1. Windows server 2012 R2下安装sharepoint2013

    • 安装windows server 2012 R2 系统,配置IP.系统打补丁,修改主机名.加域后重启.• 安装WEB服务器,勾选windows身份验证 • 安装应用程序服务器 • 安装.NET F ...

  2. winform实现图片的滑动效果

    使用winform实现图片的滑动效果(类似网站首页图片滑动切换效果),结果实现了,但是效果其实不是很理想.也许有更好的方法.         Timer timerSlide = null; //当前 ...

  3. lnmp环境快速搭建及原理解析

    刚开始学习php的时候是在wamp环境下开发的,后来才接触到 lnmp 环境当时安装lnmp是按照一大长篇文档一步步的编译安装,当时是真不知道是在做什么啊!脑袋一片空白~~,只知道按照那么长的一篇文档 ...

  4. Matlab title正确显示下划线

    前言 使用matlab中title语句,直接敲下划线无法正确显示. title('MSB_data'); 流程 使用如下语句即可:直接字符串转译 title('MSB_data','Interpret ...

  5. Java8新特性概览

    Java8新特性简介 a)速度更快 1.对于JVM内存模型的新定义,将永久代从堆内存中移除,以前HotSpot JVM堆内存分为三块:1.年轻代  2.年老代  3.持久代  点击回顾 取而代之的是 ...

  6. Java8 stream用法-备忘录

    1. 如何使用匹配模式 List<String> strs = Arrays.asList("a", "a", "a", &qu ...

  7. python接口自动化13-data和json参数傻傻分不清

    前言 在发post请求的时候,有时候body部分要传data参数,有时候body部分又要传json参数,那么问题来了:到底什么时候该传json,什么时候该传data? 一.识别json参数 1.在前面 ...

  8. JS知识图谱

  9. 用js刷剑指offer(丑数)

    题目描述 把只包含质因子2.3和5的数称作丑数(Ugly Number).例如6.8都是丑数,但14不是,因为它包含质因子7. 习惯上我们把1当做是第一个丑数.求按从小到大的顺序的第N个丑数. 思路 ...

  10. springboot集成redis 附redis基本操作类

    1 pom.xml添加依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifac ...