SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
摘要
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：
10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
到这里，《ROS入门》这一章节教程就讲完了，由于是为了帮助大家入门ROS，所以教程中的所有内容都只是在我们的调试工作平台（就是PC电脑）上进行的演示。实际的ROS机器人开发中，需要有一个调试工作平台（比如PC电脑）和一个机器人平台（比如安装有ROS的树莓派3、搭载激光雷达、IMU、摄像头，且能移动的机器人底盘）。这样，我们就可以将SLAM建图算法、自主导航算法、语音交互算法、图像算法等放到机器人平台运行；再利用调试工作平台远程连接到机器人平台，就可以非常方便的远程调试SLAM建图算法、自主导航算法、语音交互算法、图像算法等算法了。所以在接下来的教程中将在实际的机器人平台（也就前面提到的我们的miiboo机器人）上展开，这里先提前让大家预览一下机miiboo器人上的ROS编程与算法开发的高级内容：
（1）miiboo机器人上的传感器ROS驱动开发
（2）基于google-cartographer的SLAM建图算法开发
（3）基于ros-navigation的机器人自主导航算法开发
（4）集成语音识别合成和自然语言处理的聊天机器人开发
（5）机器人与人工智能未来展望
后记
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------
第1章：Linux基础
第2章：ROS入门
第3章：感知与大脑
第4章：差分底盘设计
第5章：树莓派3开发环境搭建
第6章：SLAM建图与自主避障导航
2.google-cartographer机器人SLAM建图
第7章：语音交互与自然语言处理
第8章：高阶拓展
2.centos7下部署Django(nginx+uwsgi+django+python3)
----------------文章将持续更新，敬请关注-----------------
如果大家对博文的相关类容感兴趣，或有什么技术疑问，欢迎加入下面的《SLAM+语音机器人DIY》QQ技术交流群，一起讨论学习^_^
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览的更多相关文章
- SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为 ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
随机推荐
- bzoj 2724 蒲公英 分块
分块,预处理出每两个块范围内的众数,然后在暴力枚举块外的进行比较 那么怎么知道每一个数出现的次数呢?离散后,对于每一个数,维护一个动态数组就好了 #include<cstdio> #inc ...
- Charles 连接手机抓包出现Unknown，一直无法抓包的问题解决
mac电脑安装了charles并且确保已经安装成功,https抓包需要安装的相关的证书已经安装,并且手机浏览器中输入chls.pro/ssl已经将证书下载完成,但是手机与电脑相连通过点击手机应用还是无 ...
- 性能测试入门 — LoadRunner 使用初探
前言: 性能测试是利用产品.人员和流程来降低应用程序.升级程序或补丁程序部署风险的一种手段.性能测试的主要思想是通过模拟产生真实业务的压力对被测系统进行加压,验证被测系统在不同压力情况下的表现,找出其 ...
- 再遇angular（angular4项目实战指南）
这两天看了看angular4的文档,发现他和angular1.X的差别真的是太大了,官方给出的那个管理英雄的Demo是一个非常好的入门项目,这里给出一个管理个人计划的小项目,从头至尾一步一步讲解如何去 ...
- 我为什么放弃MySQL？最终选择了MongoDB
最近有个项目的功能模块,为了处理方便,需要操作集合类型的数据以及其他原因.考虑再三最终决定放弃使用MySQL,而选择MongoDB. 两个数据库,大家应该都不陌生.他们最大的区别就是MySQL为关系型 ...
- 如何给列表降维？sum()函数的妙用
上个月,学习群里的 S 同学问了个题目,大意可理解为列表降维 ,例子如下: oldlist = [[1, 2, 3], [4, 5]] # 想得到结果:newlist = [1, 2, 3, 4, 5 ...
- 【干货分享】可能是东半球最全的.NET Core跨平台微服务学习资源
如果你发现还有西半球的资源,烦请相告,不胜感谢! 一..NET Core基础 微软英文官网 .NET Core 微软中文官网 GitHub 用ASP.NET内核和Azure构建现代Web应用程序 博客 ...
- [JavaScript] AMD和CMD概述
1. cmd 和 amd 在浏览器中,受网络和浏览器渲染的制约,不能采用同步加载,只能采用异步加载.于是 AMD 规范应运而生 2. AMD AMD(Asynchronous Module Defin ...
- ggsci: error while loading shared libraries: libnnz11.so
[oracle@localhost goldengate]$ ./ggsci ./ggsci: error while loading shared libraries: libnnz11.so: c ...
- Exchange Server 内部版本号和发行日期汇总
本章节对Exchange 各个主要发行版进行简单汇总,分别列出每个服务包 (SP) 的内部版本号.累积更新 (CU) 或特定 Exchange 版本的更新汇总 (RU).汇总内容适用于Exchange ...