基于无标志AR：代表作是PTAM/M，Mixare，将是AR未来的发展方向

跟踪技术可以大致分成两大类，一类是基于特征的跟踪（Feature Based Tracking），比如通过跟踪从输入图像中抽取的特征点，特征边缘等完成目标的三维运动估计和跟踪。

另一类是基于模板的跟踪（Template Based Tracking）即通过匹配部分输入图像的灰度图实现跟踪。

基于特征的跟踪 Feature Based Tracking颇具代表性的工作是牛津大学工程系机器人研究所的PTAM， 参见Georg Klein 留在大学的主页http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ 可以下载学习源码。

基于模板的的跟踪 Template Based Tracking颇具代表性的工作是洛桑联邦理工大学计算机视觉实验室的工作，见 Vincent Lepetit主页的系列实时跟踪的文章 http://cvlab.epfl.ch/~lepetit/

另外也值得下载学习Vincent的合作者Stefan Hintersser 主页 http://campar.in.tum.de/Main/StefanHinterstoisser 上的源码，大部分是基于OpenCV的。

四种AR的实现方式：http://www.sohu.com/a/130629542_335284

知乎回答：https://www.zhihu.com/question/36789791

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