n 个 m 维的样本，Xm×n=[x1,x2,…,xn]，样本均值定义为：

x¯=1n∑i=1nxi

散列矩阵定义为如下的半正定矩阵：

S=∑j=1n(xj−x¯)(xj−x¯)T=∑j=1n(xj−x¯)⊗(xj−x¯)=∑j=1nxjxTj−nx¯x¯T

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