前言：参数的用法。

一、参数常用命令

命令 功能
rosparam list 参数列表
rosparam get 获取参数
rosparam set  设置参数
rosparam load 加载参数
rosparam dump 写入文件
rosparam delete 删除参数

-END-

ROS-参数的更多相关文章

  1. ROS学习笔记（一） # ROS参数服务器

    参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dicti ...

  2. ROS Learning-009 beginner_Tutorials ROS服务 和 ROS参数

    ROS Indigo beginner_Tutorials-08 ROS服务 和 ROS参数 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14 ...

  3. ROS参数服务器(Parameter Server)

    操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据.参数服务器能够存储整型.浮点.布尔.字符串.字典和列表 ...

  4. ROS学习（八）—— 理解ROS服务和参数

    一.ROS 服务 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) 二.rosservice 1.用途 rosservic ...

  5. ROS学习笔记7-理解服务（services）和参数（parameter）

    本文内容来自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务(service)服务也是ROS中一种通 ...

  6. ROS入门学习

    ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合, ...

  7. <ROS> 机器人描述--URDF和XACRO

    文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint ...

  8. ROS教程

    Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to ...

  9. Ros学习service——小海龟

    rosservice 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) rosservice list 输出可用服务的信息 ...

  10. ROS学习笔记六：xxx.launch文件详解

    每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯 ...

随机推荐

  1. 给<hr/>添加样式

    点线式 破折线式 直线式 双线式 脊线式 槽线式 内嵌效果的 突起效果的 border-top:10px 设置水平线的大小 <hr style=" border-top:5px dot ...

  2. CodeIgniter + smarty 实现widget功能

    在开发过程中,经常需要widget功能,一可以隔离页面逻辑,二可以重用代码.结合smarty的plugin功能,可以方便的实现该功能. 譬如,我们的页面中可以这样写: {{extends file=' ...

  3. 使用boost.python进行混合开发

    使用boost.python进行混合开发 原文请参照官网和各方参考,本文有改动! 参考链接:http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/121979 ...

  4. CDR中是否有图层，如何调出图层面板？

    什么是图层?如果有点PS基础的同学,应该会非常清楚这个概念,它是构成图像的重要组成单位,许多效果可以通过对层的直接操作而得到,并在当前图层操作时候不会影响到其他图层,所以在绘图的过程中有着很重要的作用 ...

  5. 'input propertychange' 当输入框文字改变时触发的事件!

    $('.amount_input').bind('input propertychange', function() { console.log(2); $('.list label').remove ...

  6. centos7常见的操作

    centos7的网络IP地址配置文件在  /etc/sysconfig/network-scripts 文件夹下, 查看当前网卡名称 ip ad li ens33网卡对应的配置文件为ifcfg-ens ...

  7. python网络编程part1

    1. 网络架构 单机 单机游戏 以下两个基于网络的 CS架构 客户端游戏 cs--->client客户/server服务 你自己是客户端(消费)--->服务端(收钱) 服务端(应用程序)一 ...

  8. java 常用API 包装 数组的覆盖和遍历

    package com.oracel.demo01; public class Sz { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-g ...

  9. Python for Tkinter

    # tkinter常用组件- 按钮 - button(按钮组件) - RadioButton(单选框组件) - CheckButton(选择按钮组件) - Listbox(列表框组件) - 文本输入组 ...

  10. bilibili用户信息查询

    bilibili用户信息查询 http://space.bilibili.com/ajax/member/GetInfo?mid= 后缀为用户mid号 # -*- coding:utf-8 -*- # ...