前言:参数的用法。

一、参数常用命令

命令 功能
rosparam list 参数列表
rosparam get 获取参数
rosparam set  设置参数
rosparam load 加载参数
rosparam dump 写入文件
rosparam delete 删除参数

-END-

ROS-参数的更多相关文章

  1. ROS学习笔记(一) # ROS参数服务器

    参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dicti ...

  2. ROS Learning-009 beginner_Tutorials ROS服务 和 ROS参数

    ROS Indigo beginner_Tutorials-08 ROS服务 和 ROS参数 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14 ...

  3. ROS参数服务器(Parameter Server)

    操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据.参数服务器能够存储整型.浮点.布尔.字符串.字典和列表 ...

  4. ROS学习(八)—— 理解ROS服务和参数

    一.ROS 服务 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) 二.rosservice 1.用途 rosservic ...

  5. ROS学习笔记7-理解服务(services)和参数(parameter)

    本文内容来自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务(service)服务也是ROS中一种通 ...

  6. ROS入门学习

    ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合, ...

  7. <ROS> 机器人描述--URDF和XACRO

    文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint ...

  8. ROS教程

    Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to ...

  9. Ros学习service——小海龟

    rosservice 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) rosservice list 输出可用服务的信息 ...

  10. ROS学习笔记六:xxx.launch文件详解

    每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯 ...

随机推荐

  1. 【Five-Minute Share】“请先了解所使用的工具 ,磨刀不误砍柴工”

    数据是应用系统的血液,没有数据的系统应用价值是非常有限的.经过多年的观察发现,身边很多的程序开发人员在开发应用系统的时候,都是按照标准SQL语法及应用方法去进行数据库设计,并进行应用开发的,没有任何的 ...

  2. Qt5.2 for Android 配置及部署到手机运行

    使用DNK编程也没有那么难,使用QT为安卓跨平台编程需要安装NDK,SDK通过NDK调用C++程序,偶尔能提高一些效率. SDK下载地址:http://developer.android.com/sd ...

  3. C# 响应一个html页面

    System.Text.StringBuilder sb = new System.Text.StringBuilder(); sb.Append("<html><head ...

  4. 添加图标:before 和 :after css中用法

    #sTitle:after{ position: absolute; top: 2px; font-family: "FontAwesome"; content: "\f ...

  5. Everything Be True FreeCodeCamp

    function every(collection, pre) { // Is everyone being true? for(var i in collection){ if(!collectio ...

  6. Python爬虫1-----urllib模块

    1.加载urllib模块的request from urllib import request 2.相关函数: (1)urlopen函数:读取网页 webpage=request.urlopen(ur ...

  7. Linux菜鸟成长日记 ( Linux 下的 ftp 文件传输协议 )

    https://blog.csdn.net/buster_zr/article/details/80244542 FTP FTP 是 File Transfer Protocol (文件传输协议)的英 ...

  8. EhCache缓存页面、局部页面和对象缓存

    页面缓存:SimplePageCachingFilter web.xml <!-- 页面缓存配置,配合ehcache.xml中name为“SimplePageCachingFilter”(默认值 ...

  9. 基于ALSA的WAV播放和录音程序

    http://blog.csdn.net/azloong/article/details/6140824 这段时间在探索ALSA架构,从ALSA Core到ALSA Lib,再到Android Aud ...

  10. 关于NumPy的坑

         初次接触NumPy的时候,感叹这个功能的强大,实现了Python对矩阵的运算,但在写一个项目的时候,发现了一个巨坑无比的情况     分隔符=================     对于被 ...